五菱多少錢(qián)（用8萬(wàn)一套的大疆智能駕駛）

一輛A00級(jí)的小車(chē)賣(mài)多少錢(qián)合適？?jī)扇f(wàn)、8萬(wàn)塊錢(qián)到頭了，但五菱的這臺(tái)A00級(jí)小車(chē)可能要賣(mài)到15萬(wàn)，是什么給了它勇氣？15萬(wàn)邁銳寶XL這樣的B級(jí)車(chē)都能落地了，為什么還要買(mǎi)A00級(jí)車(chē)？那這臺(tái)車(chē)要是給你用上大疆的智能駕駛系統(tǒng)，你會(huì)愿意支持一下嗎？

一輛A00級(jí)的小車(chē)賣(mài)多少錢(qián)合適？?jī)扇f(wàn)、8萬(wàn)塊錢(qián)到頭了，但五菱的這臺(tái)A00級(jí)小車(chē)可能要賣(mài)到15萬(wàn)，是什么給了它勇氣？15萬(wàn)邁銳寶XL這樣的B級(jí)車(chē)都能落地了，為什么還要買(mǎi)A00級(jí)車(chē)？那這臺(tái)車(chē)要是給你用上大疆的智能駕駛系統(tǒng)，你會(huì)愿意支持一下嗎？

造無(wú)人機(jī)的也玩智能駕駛？有何優(yōu)勢(shì)

近日，上汽通用五菱與大疆對(duì)外官宣，雙方首個(gè)全球戰(zhàn)略合作成果正式落地，全球首款搭載大疆車(chē)載系統(tǒng)的新能源量產(chǎn)車(chē)型即將上市，這臺(tái)車(chē)將是2023款寶駿KiWi EV。一臺(tái)A00級(jí)的小車(chē)也將擁有L2級(jí)的智能駕駛系統(tǒng)，這即將成為一個(gè)突破，而大疆將為寶駿KiWi EV帶來(lái)一整套的智能駕駛解決方案，大疆不是造無(wú)人機(jī)的嗎？怎么也入局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域了？

大疆作為全球無(wú)人機(jī)科技巨頭，在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)上，大疆旗下的無(wú)人機(jī)已占據(jù)大約70%的世界市場(chǎng)份額，現(xiàn)在戰(zhàn)火紛飛的東歐平原上空，大疆的產(chǎn)品的身影頻頻出現(xiàn)。在無(wú)人機(jī)研發(fā)領(lǐng)域，從飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、測(cè)控鏈路系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)，到無(wú)人機(jī)的承載平臺(tái)相關(guān)技術(shù)，大疆都擁有多項(xiàng)國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利，整體的科技實(shí)力和技術(shù)儲(chǔ)備，讓它可以向其他智能化領(lǐng)域過(guò)渡。

車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)是其中的一部分，大疆在內(nèi)部組建了一個(gè)千人左右的團(tuán)隊(duì)，疆車(chē)載主要負(fù)責(zé)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，以及作為智能輔助駕駛解決方案供應(yīng)商與車(chē)企展開(kāi)合作。目前大疆車(chē)載已知的合作伙伴有上汽通用五菱以及大眾汽車(chē)集團(tuán)（中國(guó)）。

事實(shí)上，早在3年前，五菱就公布了聯(lián)手大疆開(kāi)發(fā)新車(chē)的計(jì)劃。隨后幾年來(lái)，雙方共同投入資金數(shù)十億，由大疆掌舵組建自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，聚焦中國(guó)本土交通出行的復(fù)雜路況，截止目前路試已累計(jì)超100萬(wàn)公里。

大疆的高性?xún)r(jià)比打開(kāi)了市場(chǎng)，同樣也被嫌棄

而大疆開(kāi)始進(jìn)軍自動(dòng)領(lǐng)域的時(shí)間還要更早，其中最具代表性的要屬成立于2016年的覽沃，覽沃是大疆內(nèi)部孵化成立的專(zhuān)注于激光雷達(dá)量產(chǎn)的獨(dú)立公司，覽沃則屬于大疆在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的感知硬件擔(dān)當(dāng)，大疆的規(guī)?；慨a(chǎn)和供應(yīng)鏈整合能力，再加上價(jià)格優(yōu)勢(shì)，目前，覽沃已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，性?xún)r(jià)比是打開(kāi)市場(chǎng)的關(guān)鍵。早期的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，也就是我們看到谷歌、百度它們?cè)缙谑褂玫哪切┊a(chǎn)品，64線(xiàn)的激光雷達(dá)售價(jià)超過(guò)8萬(wàn)美元，而覽沃目前已經(jīng)搭載在小鵬P5上的浩界系列激光雷達(dá)，對(duì)外售價(jià)大約800美元左右，這也使得本就售價(jià)不高的P5能一下用上兩顆，目前除了小鵬，還有摯途科技、百度Apollo、智加科技、圖森未來(lái)科技等自動(dòng)駕駛公司也已經(jīng)用上了大疆覽沃的激光雷達(dá)產(chǎn)品，一舉把激光雷達(dá)價(jià)格給打下來(lái)了。

當(dāng)然，性?xún)r(jià)比高也就代表著目前覽沃的激光雷達(dá)在性能方面并不是那么強(qiáng)悍，大疆的激光雷達(dá)是一種接近于固態(tài)的激光雷達(dá)，其內(nèi)部采用雙楔形棱鏡的結(jié)構(gòu)，可以穩(wěn)定的發(fā)射激光束，機(jī)械結(jié)構(gòu)很少，所以穩(wěn)定性和壽命在理論上會(huì)更強(qiáng)，但楔形棱鏡方案使得整個(gè)激光束不能特別快速的掃描前方的全景，需要一定的時(shí)間對(duì)前方進(jìn)行重復(fù)掃描，進(jìn)一步提升點(diǎn)云密度，才能增強(qiáng)識(shí)別度，這一方面確實(shí)不如禾賽科技AT128以及華為的等效96線(xiàn)激光雷達(dá)的性能更強(qiáng)，所以售價(jià)更高的車(chē)型也就不會(huì)使用大疆的激光雷達(dá)，小鵬自己就是這樣，P5用兩顆大疆覽沃，旗艦G9就用兩顆速騰聚創(chuàng)了。

激光雷達(dá)對(duì)于寶駿KiWi EV這樣的小車(chē)來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)依然顯得太過(guò)昂貴，成本難以控制，所以視覺(jué)為主導(dǎo)的智能駕駛方案才是最可取的，大疆雖然沒(méi)有公布整體的智能駕駛方案，但我們可以根據(jù)此前的官方資料，大致推導(dǎo)出它都用了什么，是如何來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

只有L2-L3，新勢(shì)力們根本瞧不上

大疆車(chē)載目前主要的方案產(chǎn)品有針對(duì)快速路、高速路的行車(chē)輔助駕駛D80、D130，針對(duì)城區(qū)場(chǎng)景的輔助駕駛City Assist；

智能泊車(chē)系統(tǒng)，P5、P100、P1000。在這些方案中，大疆使用了一部分自研和自產(chǎn)的硬件，包括：?jiǎn)文繑z像頭、雙目攝像頭，對(duì)雙目立體視覺(jué)的應(yīng)用。域控制器是算力范圍為幾十Tops - 100多Tops的外采芯片，這里可以后面分析一波。但大疆目前的智能駕駛技術(shù)停留在L2-L3級(jí)，對(duì)于目前新勢(shì)力們追求的更高級(jí)別的智能駕駛，大疆目前還沒(méi)有技術(shù)，所以找一些相對(duì)低端的車(chē)型來(lái)搭載技術(shù)，也是形勢(shì)所迫。

寶駿KiWi EV使用的應(yīng)該是大疆的D80方案，這套方案主要包括：1個(gè)前視雙目攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)；車(chē)輛的計(jì)算平臺(tái)使用大疆自研的域控制器，算力幾十Tops，沒(méi)有搭載高精地圖，整體的方案配置很像在中國(guó)節(jié)節(jié)敗退的Mobileye的配置。雙目攝像頭是目前智能駕駛最主要的方案之一，大多數(shù)已經(jīng)從三目、單目時(shí)代，統(tǒng)一到了雙目方案。這套配置可以滿(mǎn)足L2-L3級(jí)智能駕駛，雖然沒(méi)有更多的側(cè)向感知系統(tǒng)，僅靠毫米波雷達(dá)，它也可以完成打轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)變道超車(chē)這樣的功能，當(dāng)然，目前L2+的主流功能自主上下匝道、按導(dǎo)航自主變道、自主超越慢車(chē)、打燈變道、前車(chē)加塞處理、車(chē)道內(nèi)輕微避讓大貨車(chē)、錐筒識(shí)別與輕微避讓這些功能。

但是這種方案也不是什么特別高端的技術(shù)，采購(gòu)一個(gè)老的Mobileye方案，要比用大疆便宜得多，為什么會(huì)讓寶駿車(chē)價(jià)翻倍，大疆這波我覺(jué)得有些自信過(guò)頭了，或者還有其他想法，就沒(méi)打算好好賣(mài)。

至于剛才我們提到的芯片會(huì)用什么，已經(jīng)可以明確了是外采的，而且就是國(guó)貨——地平線(xiàn)的。目前大疆的D80智能駕駛方案采用征程2或者征程3芯片，一般地平線(xiàn)的芯片沒(méi)有單片使用的，從2021款的理想ONE，再到新款的榮威RX5，它們都是疊加了2片或3片來(lái)使用，地平線(xiàn)就是屬于黑白盒都給的，給你權(quán)限拿去自研，大疆就可以通過(guò)自己的需求，去定制算法方案。而上文還提到了還需要算力上百Tops的芯片，那就應(yīng)該是地平線(xiàn)的征程5芯片了，單片算力128Tops，支持遠(yuǎn)比現(xiàn)在大疆智能駕駛感知硬件多得多的感知方案，冗余度很高，同時(shí)還有疊加4片使用的由地平線(xiàn)自己設(shè)計(jì)的方案，可以硬剛英偉達(dá)。

能不能做大，得看高通的臉

大疆在國(guó)內(nèi)還有另一家公開(kāi)的合作伙伴——是大眾汽車(chē)集團(tuán)（中國(guó)）。一汽大眾和上汽大眾目前的ID家族，包括ID.3、ID.4和ID.6，它們所采用的智能駕駛系統(tǒng)是以Mobileye EyeQ4芯片為核心的視覺(jué)為主的方案。ID家族后續(xù)在中國(guó)的產(chǎn)品OTA，由大眾新成立的智能化子公司CARIAD來(lái)維護(hù)。而Mobileye的缺點(diǎn)，我們也說(shuō)過(guò)很多次了，車(chē)企著急也沒(méi)用，除非你把Mobileye換了，而極氪正在一手繼續(xù)與Mobileye合作，一手自研。大眾則是已經(jīng)高調(diào)宣布將倒向高通的懷抱，使用的高通提供的自動(dòng)駕駛芯片，很有可能一并打包高通最新的視覺(jué)方案，那么和大疆還有什么可合作的呢？

大疆如今在智能駕駛領(lǐng)域發(fā)力，也是出于一些無(wú)奈，自己的老本行兒無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)受阻，稍微了解一些的朋友也應(yīng)該知道，國(guó)內(nèi)目前城市中，都有大量的“禁飛區(qū)”，無(wú)人機(jī)是不能在這些區(qū)域飛的，大疆的售價(jià)也較高，基本上都是面向有專(zhuān)業(yè)用途的消費(fèi)者的，近些年口罩原因的反復(fù)，讓這部分消費(fèi)者的使用場(chǎng)景變得更小，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度較慢，新產(chǎn)品的吸引力不強(qiáng)，銷(xiāo)量下滑。2018年以后，以美國(guó)為首的西方國(guó)家相繼出臺(tái)政策打壓大疆，甚至上升到“危害國(guó)家安全”的層面，大疆的訂單量呈斷崖式下降，雖然最近東歐大地的戰(zhàn)火又使得銷(xiāo)量有些長(zhǎng)進(jìn)，但不是長(zhǎng)久之計(jì)，找到新的增長(zhǎng)點(diǎn)，在其他智能化領(lǐng)域發(fā)力變得十分迫切。

大疆在智能駕駛的道路上也走過(guò)不少?gòu)澛罚?017年，大疆嘗試與車(chē)企合資成立智能駕駛公司，其與東風(fēng)汽車(chē)攜手成立“豐疆智能”，研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛農(nóng)用機(jī)械。但在2019年底，雙方意見(jiàn)不合，不歡而散。同樣在2017年，大疆還花2000萬(wàn)美元投資了一家瑞典的超級(jí)跑車(chē)公司——柯尼塞格，就是生產(chǎn)出最貴三缸車(chē)的那家，雙方在投資時(shí)制定了新能源汽車(chē)的造車(chē)計(jì)劃，但后來(lái)合作過(guò)程中卻發(fā)生過(guò)摩擦，沒(méi)有按計(jì)劃推動(dòng)合作。這一次，大疆的技術(shù)將在五菱的車(chē)型上第一次得到展現(xiàn)，成敗與否我認(rèn)為并不重要，都要賣(mài)這么不理性的價(jià)格了，更重要的是一種展示，對(duì)自己走過(guò)的這么多年有一個(gè)交代，或許大疆有能力成為中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里的第二個(gè)華為，但目前的技術(shù)還是沒(méi)有什么亮點(diǎn)，可以很容易的被取代。