小型花生播種機(jī)多少錢（行業(yè)探討）

播種在花生生產(chǎn)中是一個(gè)耗工、耗時(shí)的重要環(huán)節(jié)，當(dāng)前市場(chǎng)上常見的花生種植機(jī)械存在效率低、作業(yè)單一、通用性差、無(wú)法配套等問(wèn)題，已經(jīng)遠(yuǎn)不能夠滿足我國(guó)花生的種植需求。排種器是花生播種機(jī)的核心部件，其作業(yè)性能的好壞將會(huì)直接影響花生的播種質(zhì)量，從而影響花

播種在花生生產(chǎn)中是一個(gè)耗工、耗時(shí)的重要環(huán) 節(jié)，當(dāng)前市場(chǎng)上常見的花生種植機(jī)械存在效率低、 作業(yè)單一、通用性差、無(wú)法配套等問(wèn)題，已經(jīng)遠(yuǎn)不能 夠滿足我國(guó)花生的種植需求。排種器是花生播種 機(jī)的核心部件，其作業(yè)性能的好壞將會(huì)直接影響花 生的播種質(zhì)量，從而影響花生產(chǎn)量。因此，設(shè)計(jì)出 排種性能優(yōu)良的高效排種器，是提高花生產(chǎn)量的關(guān) 鍵因素。除排種器外，整機(jī)的聯(lián)合作業(yè)也是影響花生種植的重要因素。目前，常見的大多數(shù)花生種植機(jī)械存在效率低、通用性差、適應(yīng)性差和整機(jī)配套 不夠標(biāo)準(zhǔn)化的問(wèn)題。因此，設(shè)計(jì)一種通用性強(qiáng)、標(biāo) 準(zhǔn)化的花生聯(lián)合作業(yè)種植機(jī)械可以大幅度提高我 國(guó)花生種植的機(jī)械化水平。

1 花生種植概況及種植方式

1． 1 花生種植概況

花生在我國(guó)各地均有種植，主要在遼寧省、山 東省、河北省、河南省、江蘇省、福建省、廣東省、廣 西壯族自治區(qū)、貴州省、四川省等地區(qū)分布［1］。據(jù) 2018 年國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)年鑒數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)花生種 植面積約 460． 8 萬(wàn) hm2 ，總產(chǎn)量約為 1 709． 2 萬(wàn) t ［2］。 其中，河南省花生種植面積和產(chǎn)量均居國(guó)內(nèi)首位， 種植面積約為 115． 19 萬(wàn) hm2 ，占全國(guó)種植總面積的 25% ; 產(chǎn)量約為 529． 8 萬(wàn) t，占全國(guó)花生總產(chǎn)量的 31% 。其 次 是 山 東 省，花 生 種 植 面 積 約 為 70． 92 萬(wàn) hm2 ，占全國(guó)種植總面積的 15% ; 產(chǎn)量約為 313． 5 萬(wàn) t，占全國(guó)花生總產(chǎn)量的 18% 。

我國(guó)花生種植區(qū)域范圍較廣，受土地、氣候還 有種植習(xí)慣等因素的影響，使得我國(guó)花生種植模式 多樣化。同時(shí)農(nóng)民對(duì)花生種植機(jī)械需求迫切，市場(chǎng) 上相繼產(chǎn)出各種不同類型的花生播種機(jī)。

1． 2 花生種植方式

合理的種植方式可以更好地利用光照、土壤肥 力和方便田間機(jī)械作業(yè)與管理。

我國(guó)花生的主要種植方式有以下 3 種［3 － 4］: ( 1) 平作。即地面開穴或開溝播種，主要用于旱薄 地和夏直播田地，均可適于平作。( 2) 壟作。在播 種前整地后起壟或邊起壟邊播種，壟作有利于提高 地溫、減少晝夜溫差，通風(fēng)透光，易于排灌。( 3) 畦 作。適用于降水量較多的地區(qū)，花生種植多采用高畦種植，在我國(guó)長(zhǎng)江以南地區(qū)普遍采用高畦種植。

按播種時(shí)間分，我國(guó)花生栽培方式可分為以下 4 種［5］: ( 1) 春播。分為裸地春播和地膜春播，裸地 春播一般在 4 月下旬或 5 月上旬，地膜春播一般在 5 月中旬［6］。( 2) 夏播。北方在小麥等前茬作物收 獲后進(jìn)行播種，南方在油菜等作物收獲后進(jìn)行播 種，減少了前茬作物的限制。( 3) 秋播。在南方最 為常見，播種是在水稻等前茬作物收獲后進(jìn)行，8 月 播種，12 月收獲。( 4) 冬播。在海南島和云南等地 最為常見，播種一般是在 11 月［3］。

2 花生種植機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀及機(jī)器特點(diǎn)

2． 1 發(fā)展現(xiàn)狀

花生種植機(jī)械的發(fā)展經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單機(jī)具到聯(lián) 合作業(yè)機(jī)具的多個(gè)階段［7］。隨著我國(guó)花生種植面 積的不斷增長(zhǎng)，對(duì)生產(chǎn)裝備技術(shù)水平的需求日益增 加。播種是花生生產(chǎn)較為重要的環(huán)節(jié)，人工播種強(qiáng) 度大，且效率低; 而機(jī)械播種可以實(shí)現(xiàn)合理密植，保 證全苗，與人工播種相比，工作效率高［8］。目前，花 生播種機(jī)可同時(shí)完成起壟、施肥、播種、噴藥、覆膜、 覆土等聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)這些功能的花生播種機(jī)在農(nóng) 業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前市場(chǎng)上的花生播種機(jī)種類較多，聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)操作繁瑣、可靠性差、 通用性低，需要隨時(shí)查看播種情況。因此，花生種植機(jī)械還需要進(jìn)一步的優(yōu)化和改進(jìn)，全面提高整機(jī) 業(yè)效果。

2． 2 典型機(jī)型特點(diǎn)

2． 2． 1 花生精量播種機(jī)

機(jī)器操作簡(jiǎn)單、性能穩(wěn) 定，下肥量、下種量和播種深度均可調(diào)節(jié)。 花生精播施肥一體機(jī)見圖 1，該機(jī)配套 3 kW 汽 油機(jī)帶動(dòng)作業(yè)，其功能主要是完成施肥和播種。作 業(yè)時(shí)，人工手扶機(jī)器，控制機(jī)器作業(yè)速度，通過(guò)開溝 器進(jìn)行施肥和播種。該機(jī)適用于山地、丘陵、梯田 等小地域作業(yè)。該機(jī)作業(yè)效率 0． 10 ～ 0． 20 hm2 /h; 外形尺寸 1 200 mm × 450 mm × 800 mm; 整機(jī)質(zhì)量 50 kg。

2． 2． 2 花生覆膜播種機(jī)

、機(jī)器進(jìn)行先播種后覆膜 作業(yè)，可以一次性完成筑壟、播種、覆土、噴藥、展 膜、壓膜、膜上筑土等作業(yè)，其功能齊全，結(jié)構(gòu)緊湊。

2． 2． 2． 1 小型覆膜播種機(jī)

目前市場(chǎng)上開發(fā)的花 生種植機(jī)械絕大部分屬于小型、單壟或者雙壟作 業(yè)，能夠完成播種和覆膜工作。2BFD － 2C 型多功能花生覆膜播種機(jī)見圖 2 ［9］。該機(jī)配套小型拖拉機(jī)牽引作業(yè)，其功能主要是完成 播種和覆膜。在作業(yè)過(guò)程中，由地輪驅(qū)動(dòng)，鏈輪傳 動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給排種、排肥裝置，實(shí)現(xiàn)播種和施 肥，覆土板將化肥、種子覆土蓋妥，并將壟面刮平; 然后噴藥覆膜，由覆土盤完成膜上苗帶覆土，完成 播種。該機(jī)適應(yīng)膜寬 800 ～ 900 mm; 播種深度為 30 ～ 50 mm; 播種行數(shù) 2 行; 行距 270 mm; 穴距可調(diào) 150 ～ 250 mm; 播種量可調(diào) 13 ～ 18 kg; 作業(yè)效率 0． 20 ～ 0． 35 hm2 /h; 外 形 尺 寸 2 200 mm × 1 150 mm × 910 mm; 整機(jī)質(zhì)量 150 kg。除此之外， 還有 2 壟 4 行花生聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)。

2． 2． 2． 2 大型覆膜聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)

如多壟多行 寬幅花生覆膜播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)，2BMF － 4 /8 型可折 疊式花生智能化多功能復(fù)式播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)( 圖 3) 。該機(jī)可以完成起壟、施肥、播種、噴藥、滴灌帶 鋪設(shè)、覆膜、膜上覆土、漏播監(jiān)測(cè)等多道工序的聯(lián)合 作業(yè)［10］，其作業(yè)效率比現(xiàn)有機(jī)具提高 3 倍以上。 2BMF － 4 /8 型可折疊式花生智能化多功能復(fù)式播 種聯(lián)合作業(yè)機(jī)還具有液壓水平推動(dòng)式平行四邊形 整體折疊功能，方便道路運(yùn)輸。2BMF － 4 /8 型可折 疊式花生智能化多功能復(fù)式播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)的研 發(fā)，標(biāo)志著我國(guó)的花生播種機(jī)正式邁入聯(lián)合化、大 型化時(shí)代。

2． 2． 3 花生覆膜打孔播種機(jī)

機(jī)器進(jìn)行先覆膜后 播種作業(yè)，通過(guò)鴨嘴式穴播器實(shí)現(xiàn)膜上打孔播種， 省去了后續(xù)的人工放苗作業(yè)。該類機(jī)型可以一次 性完成開溝、施肥、覆膜、播種、鎮(zhèn)壓等工序的聯(lián)合 作業(yè)。

2． 2． 3． 1 小型覆膜打孔播種機(jī)

如 2BMHF － 2 型 多功能花生覆膜播種機(jī)［11］( 圖 4) 。該機(jī)配套 8． 8 ～ 20． 8 kW 的拖拉機(jī)牽引作業(yè)，其功能主要是完成膜 上打孔播種。作業(yè)時(shí)，由地輪驅(qū)動(dòng)排肥裝置施肥， 在覆土、覆膜后由鴨嘴式穴播器進(jìn)行膜上打孔播 種; 再由覆土圓盤覆土壓膜，鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓，完成播 種。該機(jī)適應(yīng)膜寬 800 ～ 950 mm; 播種深度為 30 ～ 50 mm; 播種行數(shù) 2 行; 行距可調(diào) 250 ～ 500 mm; 穴 距可調(diào) 170 ～ 350 mm; 作業(yè)效率 0． 26 ～ 0． 40 hm2 /h; 外形尺寸 1 800 mm × 1 100 mm × 800 mm; 整機(jī)質(zhì)量 120 kg。

2． 2． 3． 2 多壟多行花生覆膜打孔播種機(jī)

如 2BMD － 3 /6 型花生膜上穴播機(jī)［12］( 圖 5) 。該機(jī)配套 60 kW 以上的拖拉機(jī)牽引作業(yè)，其功能主要是完 成膜上打孔播種。作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)為電動(dòng)下肥器和 增壓泵提供電力，開溝鏟匯土成壟，培土鏟將土壓 在地膜 2 側(cè); 穴播輪帶動(dòng)內(nèi)充種排種器轉(zhuǎn)動(dòng)，種子順 利導(dǎo)入排種管進(jìn)入鴨嘴，鴨嘴壓膜實(shí)現(xiàn)膜上打孔; 同時(shí)在壟面的作用下打開鴨嘴，實(shí)現(xiàn)落種; 后經(jīng)覆 土鏟覆土，鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓，完成播種。該機(jī)能完成起 壟、施肥、噴藥、滴灌帶鋪設(shè)、鋪膜、覆土、膜上打孔 播種等聯(lián)合作業(yè)。該機(jī)播種深度為 30 ～ 50 mm; 播 種行數(shù) 6 行; 行距 270 mm; 穴距可調(diào) 180 ～ 220 mm; 作業(yè)效率 0． 4 ～ 0． 6 hm2 /h; 外形尺寸 3 030 mm × 2 740 mm × 1 530 mm; 整機(jī)質(zhì)量 500 kg。

2． 2． 4 花生免耕播種機(jī)

該類機(jī)型主要完成秸稈 覆蓋地的機(jī)械化免耕播種，可實(shí)現(xiàn)秸稈還田。能一 次性完成滅茬、施肥、播種、噴藥、鎮(zhèn)壓、均勻覆秸等 聯(lián)合作業(yè)，相對(duì)于傳統(tǒng)的旋耕機(jī)、播種機(jī)的分段作 業(yè)，省時(shí)省工。

如麥茬全秸稈覆蓋地花生免耕播種機(jī)( 圖 6) 。該機(jī)配套 75 kW 以上的拖拉機(jī)牽引作業(yè)，其功能主 要是完成滅茬和播種。作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸 帶動(dòng)秸稈粉碎裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)秸稈分流可調(diào)裝置， 實(shí)現(xiàn)碎秸稈部分留田、部分收集，滿足農(nóng)藝要求; 隨 后由播種機(jī)進(jìn)行開溝、施肥、播種、覆土等作業(yè)，再 由拋撒裝置將播種后的土地表面均勻覆蓋碎秸稈， 完成免耕播種［13］。該機(jī)作業(yè)幅寬2 400 mm; 播種深 度可調(diào)30 ～ 70 mm; 播種行數(shù)6 行; 作業(yè)效率0． 53 ～ 0． 67 hm2 /h; 長(zhǎng)度可達(dá) 3 200 mm; 整機(jī)質(zhì)量 500 kg。 該機(jī)在技術(shù)方面還待改進(jìn)，同時(shí)增強(qiáng)對(duì)我國(guó)不同地 域的適應(yīng)性，可推廣至不同類型產(chǎn)品的免耕技術(shù)和機(jī)械。

2． 2． 5 花生玉米間作播種機(jī)

該類機(jī)型主要完成 花生和玉米的分機(jī)播種，可以一次性完成花生的起 壟、開溝、施肥、噴藥、覆膜、播種及膜上覆土等聯(lián)合 作業(yè)，還可以完成玉米的施肥和播種等作業(yè)。

花生玉米間作播種機(jī)( 圖 7) 配套 60 kW 以上 的拖拉機(jī)牽引作業(yè)，整機(jī)由中間的 2 壟 4 行花生播 種機(jī)和分別位于 2 側(cè)的 2 行玉米播種單體組成，其 功能主要是完成花生和玉米的播種。作業(yè)時(shí)，中間 花生播種機(jī)和 2 側(cè)玉米播種單體分別作業(yè)，互不影 響。該機(jī)播種花生適應(yīng)膜寬 900 mm; 播種深度可調(diào) 30 ～ 50 mm; 播種行數(shù) 4 行; 行距 220 ～ 250 mm; 每 穴 2 粒，播種玉米 4 行; 行距 600 mm; 株距 300 mm; 整機(jī) 作 業(yè) 效 率 0． 45 ～ 0． 65 hm2 /h; 外 形 尺 寸 5 000 mm × 4 100 mm × 1 050 mm; 整機(jī)質(zhì)量 800 kg。 2． 2． 6 氣吸式花生播種機(jī) 該類機(jī)型采用的是氣 吸式花生排種器，可以有效地減少種子的損傷和 破碎。

如 2MB － 3 /6 氣吸精量花生鋪膜播種機(jī)( 圖 8) 。該機(jī)配套 60 kW 以上的拖拉機(jī)牽引作業(yè)，其功 能主要是完成膜上打孔和氣吸式花生精密播種。 作業(yè)時(shí)，集土鏟與筑土鏟完成筑壟; 肥料由開溝器 將肥料埋入土中; 在噴藥、覆膜后由氣吸式排種器 的鴨嘴進(jìn)行膜上打孔播種; 再由覆土圓盤膜上覆 土，鎮(zhèn)壓裝置進(jìn)行鎮(zhèn)壓。該機(jī)可以一次性完成花生 的起壟、施肥、噴藥、滴灌帶鋪設(shè)、覆膜、膜上打孔播 種、膜上覆土及鎮(zhèn)壓等作業(yè)環(huán)節(jié)［14］，該機(jī)適應(yīng)膜寬 900 mm; 播種深度 50 mm; 播種行數(shù) 6 行; 行 距 220 ～ 250 mm; 穴距可調(diào) 100 ～ 200 mm; 作業(yè)效率 0. 40 ～ 0． 60 hm2 /h; 外 形 尺 寸 3 000 mm × 2 780 mm × 1 480 mm; 整機(jī)質(zhì)量 900 kg。

該氣吸式花生排種器，外有滾筒、鴨嘴等結(jié)構(gòu)， 可實(shí)現(xiàn)花生膜上打孔播種，但其造價(jià)成本較高，相 對(duì)技術(shù)還不是很成熟。

3 排種器

排種器是花生播種機(jī)的核心部件，其作業(yè)性能的好壞將會(huì)直接影響花生的播種質(zhì)量。根據(jù)其工 作原理的不同，可以分為機(jī)械式和氣力式 2 類。機(jī) 械式花生排種器分為內(nèi)充式、傾斜圓盤碟式、窩眼 輪式、水平圓盤式等［15］; 氣力式花生排種器分為氣 吸式、氣吹式和氣壓式［16］。

3． 1 內(nèi)充式垂直圓盤排種器

內(nèi)充式垂直圓盤排種器是在花生播種機(jī)上應(yīng) 用最多的排種器( 圖 9) ，該排種器制造成本低、結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、操作方便。排種器的工作過(guò)程可以分為充 種、清種、護(hù)種和投種 4 個(gè)階段，作業(yè)時(shí)，由地輪帶動(dòng) 排種輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng) 1 周為 1 個(gè)排種周期。種子通過(guò) 進(jìn)種口進(jìn)入到排種器內(nèi)腔，受重力和離心力的作用 先進(jìn)入排種輪上復(fù)式型孔的外孔，再逐漸進(jìn)入復(fù)式 型孔的內(nèi)孔; 在排種輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下，種子逐漸升高到 最高位置，多余的種子落入充種區(qū); 種窩內(nèi)的種子 在護(hù)種板的作用下順利轉(zhuǎn)到投種區(qū); 受重力和離心 力的作用，完成投種。

內(nèi)充式垂直圓盤排種器作業(yè)速度低、傷種、漏 播和重播等問(wèn)題嚴(yán)重制約了花生播種機(jī)的作業(yè)效 率和花生生產(chǎn)產(chǎn)量。孫玉濤等對(duì)內(nèi)充式垂直圓盤 排種器作業(yè)性能進(jìn)行了試驗(yàn)，確定了排種器性能最 優(yōu)時(shí)的參數(shù)值［17］; 楊玉國(guó)等設(shè)計(jì)了 1 種斜槽底復(fù)式 型孔結(jié)構(gòu)的花生排種器，有效地減少了種子在充 種、清種、護(hù)種和投種階段的摩擦損傷［18］; 陳欣等針對(duì)花生排種器的型孔結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)， 通過(guò)一種調(diào)整片來(lái)調(diào)節(jié)種窩尺寸的大小，從而控制 排種器 的 排 種 量，提 高 排 種 器 對(duì) 種 子 尺 寸 的 適 應(yīng)性［19］。

3． 2 氣吸式花生排種器

氣吸式花生排種器是應(yīng)用較多的一種，但由于 成本較高，相對(duì)技術(shù)還不是很成熟，氣吸式花生播 種機(jī)難以在市場(chǎng)上推廣應(yīng)用。呂小蓮等設(shè)計(jì)了氣 吸式花生精量穴播器( 圖 10) ，并進(jìn)行了試驗(yàn)，獲取 了最佳排種性能參數(shù)［20］; 何亞豪等對(duì)氣力式花生精 量排種器關(guān)鍵技術(shù)深入研究，設(shè)計(jì)了一種氣力式花 生精量排種器，增設(shè)了輔助夾持裝置，提高攜種穩(wěn) 定性［16］; 張?zhí)鹛鸬仍谂欧N盤上增加了傾斜撥片和尾 風(fēng)管，可以有效減少花生種子的空穴率［14］。以上試 驗(yàn)研究為下一步氣力式花生排種器的深入研究提 供了理論依據(jù)和研究基礎(chǔ)。

4 花生種植機(jī)械存在的問(wèn)題及發(fā)展建議

隨著我國(guó)花生種植機(jī)械的開發(fā)與推廣應(yīng)用，市 場(chǎng)上花生播種機(jī)種類繁多，要針對(duì)現(xiàn)有的花生播種 機(jī)存在的問(wèn)題，在以后的發(fā)展中不斷改進(jìn)創(chuàng)新，不 斷完善，全面提高花生播種機(jī)的作業(yè)性能。

4． 1 存在問(wèn)題

( 1) 我國(guó)對(duì)花生種植機(jī)械的研究較晚，但發(fā)展 迅速，市場(chǎng)上涌現(xiàn)了多種類型的花生播種機(jī)，卻缺 少相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。( 2) 我國(guó)花生種植面積較 大，單一作業(yè)的機(jī)械很難滿足播種需要，大型聯(lián)合 作業(yè)播種機(jī)成本相對(duì)較高，回本周期長(zhǎng)，較難推廣。 ( 3) 我國(guó)花生聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)可以完成花生種植的 基本要求，但也存在諸多問(wèn)題，整機(jī)適應(yīng)性差，各個(gè) 裝置作業(yè)配合協(xié)調(diào)性低。( 4) 花生播種機(jī)排種器作業(yè)性能的好壞將會(huì)直接影響花生的生長(zhǎng)質(zhì)量，我國(guó) 應(yīng)用較多是機(jī)械式排種器，會(huì)對(duì)種子造成一定程度的損傷。( 5) 在膜上打孔播種的關(guān)鍵技術(shù)還不夠成 熟，存在撕膜、竄膜等問(wèn)題［15］。( 6) 我國(guó)對(duì)花生播 種機(jī)智能控制方面的研究較少，機(jī)器在作業(yè)過(guò)程中 性能參數(shù)及機(jī)器狀態(tài)不能及時(shí)反饋，影響對(duì)花生種 植效果的判斷和機(jī)器故障的診斷。

4． 2 發(fā)展建議

( 1) 農(nóng)業(yè)機(jī)具的設(shè)計(jì)制造中要融合農(nóng)機(jī)農(nóng)藝， 從使用者的角度設(shè)計(jì)出價(jià)格合理、容易操作、性能 優(yōu)良的產(chǎn)品，切實(shí)滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要［21］。( 2) 在 花生主產(chǎn)區(qū)和大地塊地區(qū)大力推廣大型的聯(lián)合作 業(yè)種植機(jī)械，針對(duì)一些地塊小、坡度大的產(chǎn)區(qū)，加強(qiáng) 對(duì)小型花生播種機(jī)的研發(fā)，加大小型花生播種機(jī)在 這些產(chǎn)區(qū)的應(yīng)用推廣［7］。( 3) 整機(jī)各個(gè)裝置的配合 還不夠完善，在裝置結(jié)構(gòu)功能、外形和材料方面做 研究，簡(jiǎn)化整機(jī)，省去一些不必要的結(jié)構(gòu)。有效的 縮小整機(jī)尺寸，減輕整機(jī)質(zhì)量。( 4) 花生播種機(jī)應(yīng) 用較多的是內(nèi)充式垂直圓盤排種器，可以從型孔、 結(jié)構(gòu)和材質(zhì)等方面加大分析計(jì)算。氣力式花生排 種器加工成本高，相對(duì)技術(shù)還不是很成熟，較難推 廣，還需進(jìn)一步深入研究。( 5) 在膜上打孔播種的 關(guān)鍵技術(shù)還需深入研究，對(duì)其鴨嘴的出入土角度和 彈性裝置進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和優(yōu)化改進(jìn)，多次試驗(yàn)，確 定最佳參數(shù)和結(jié)構(gòu)。( 6) 研發(fā)一套智能監(jiān)測(cè)與故障 診斷的設(shè)備系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器作業(yè)狀態(tài)，并根據(jù) 機(jī)器的故障及作業(yè)參數(shù)不達(dá)標(biāo)的數(shù)據(jù)反饋，發(fā)出警 報(bào)，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整和維修。

農(nóng)村農(nóng)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，離不開農(nóng)業(yè)機(jī)械。通過(guò) 對(duì)以上不同類型花生播種機(jī)的分析可以看出，我國(guó) 花生種植機(jī)械已趨于正規(guī)化［22］。農(nóng)業(yè)裝備的不斷 增加，作業(yè)水平的不斷提高，社會(huì)化服務(wù)規(guī)模的不 斷擴(kuò)大，加快了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展。隨著我國(guó) 花生種植機(jī)械化的不斷發(fā)展，國(guó)家也相繼出臺(tái)了購(gòu) 買花生播種機(jī)補(bǔ)貼的優(yōu)惠政策，這充分調(diào)動(dòng)了農(nóng)民 購(gòu)買花生播種機(jī)的積極性，同時(shí)加大了市場(chǎng)需求。

隨著花生種植機(jī)械的迅速發(fā)展，我們必須了解國(guó)內(nèi)外花生種植機(jī)械的新動(dòng)態(tài)，掌握花生種植機(jī)械 發(fā)展的趨勢(shì)，充分把握花生種植機(jī)械化發(fā)展的方 向。借鑒國(guó)外先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，向聯(lián)合化、大型化、 高效化、智能化方向發(fā)展。結(jié)合我國(guó)現(xiàn)有的政策情況，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，研制符合我國(guó)特色的花生播 種機(jī)，不斷完善花生種植機(jī)械，加快我國(guó)花生種植機(jī)械化的發(fā)展。全面提高花生種植效率和播種質(zhì) 量，對(duì)增加花生產(chǎn)量、增加農(nóng)民收入以及提高農(nóng)產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。

作者：陳付東，江景濤，王東偉，鮑余峰，楊文卿

來(lái)源：江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué)

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