劉邦奮起布衣，斬蛇起義，入關約法，與項羽逐鹿天下，雖憑蕭何、張良、韓信三杰之功，亦仗曹參、周勃、樊噲、灌嬰、夏侯嬰五將之力。五人出身卑微，擇主于締構之初，攀龍附鳳，佐命開國，平亂討逆，功在當世，慶流后裔。

五、夏侯嬰——戎軒肇跡

夏侯嬰是江蘇沛縣人，初為廄司御，任滕公奉車，俗稱滕公。與亭長劉邦交好，二人可謂親密無間。從劉邦起義，征戰四方，駕車沖鋒陷陣，屢立功勛。楚漢紛爭，劉邦敗于彭城，劉盈與魯元公主幾為楚軍所獲，賴其得以保全。

當年韓信坐罪當斬，夏侯嬰慧眼識英雄，向蕭何推薦韓信，而韓信終為大將。向劉邦求情，營救季布，而季布終為名將。及天下己定，平叛討逆，協助劉邦誅除異姓諸侯，汗馬宣勞。常任太仆之職，歷輔三帝，封汝陰侯。于漢文帝八年（172年）去世，謚號文。

嬰戎軒肇跡，附翼之尾，名垂漢庭，慶流后裔，論功比美，無愧元勛之稱。

四、灌嬰——屢為軍鋒

灌嬰是河南商丘雎陽人，販布為生，從劉邦起兵，以驍勇聞。從征四方，定關中、襲彭城。后隸韓信麾下，率騎兵，取魏破趙，平齊地、摛周蘭。獨領一軍，虎步江淮。率部會師垓下，大破項羽，追至東城，率部平定江淮五十二縣，以功拜車騎將軍，封穎陰侯，平叛討逆，再建勛庸。與周勃誅諸呂、立孝文，進位太尉，代周勃為丞相，于漢文帝四年（176年）去世，謚號懿。

嬰銳敏驍勇，屢為軍鋒，奮戈東城，擒項定功，平吳略淮，戡亂平叛，出將入相，位極人臣，無愧開國元勛之稱。

三、樊噲——飲卮割彘

樊噲是江蘇沛縣人，以屠狗為業，與劉邦俱隱于邙碭山，從其起兵，澲陽擊章邯、開封破趙賁，攻武關，每戰先登卻敵。鴻門宴帶劍擁盾，飲卮割彘，氣壯山河。佐命開國，平亂討叛，總計斬首176級，獲生288人，敗7軍，克5城、平定6郡52縣，以功拜大將軍，封舞陽侯。因與劉邦連襟，以姻戚故是以諸將中最見親重，官至在丞相，享年五十四，謚號武。

噲攻城野戰，先登陷陣，氣蓋萬夫。鴻門飲卮割彘，功高霸上，出將入相，位極人臣。幸得早終，能保榮名于生前。

二、周勃——拔亂反正

周勃是江蘇沛縣人，出身卑微，從劉邦起義，擊趙賁、敗章平、圍章邯。入漢中，還定三秦，佐命開國，攻取泗水、東海兩郡22縣，封絳侯，從劉邦破燕王臧荼易下，破韓王韓信于代地，帶兵平定陳豨、盧館之叛，拜太尉。周勃為人木強敦厚，劉邦以為可屬大事，及諸呂用事，投袂奪軍，誅諸呂、立孝文，拔亂反正，兩度出任丞相，于漢文帝十一年去世，謚號武。

勃厚重少文，竟安劉氏，為漢伊周，何其隆盛，開國元勛之名，實至名歸。

一、曹參——蕭規曹隨

曹參字敬伯，江蘇沛縣人，出身獄吏，從劉邦起兵，下薛縣、攻胡陵、擊豐邑、取碭縣、援雍丘、誅李由、敗王離、破楊熊、定關中、襲彭城。佐韓信平魏、破趙、擊齊、滅楚，攻城略地，身經百戰，創夷七十。摛諸侯王2人，將相9人，郡守、司馬等4人，論功第二，獨擅其名，封平陽侯，官至相國。于漢惠帝八年去業，謚號懿。

參出將入相，蕭規曹隨，休養生息，無為而治，天下稱美，千古傳為佳話。

以上五人，佐命開國，曹參、周勃、樊噲、灌嬰俱出將入相，位極人臣之尊。而夏侯嬰常任太仆，五人堪稱劉邦嫡系五虎大將，皆保功名于始終之際。