從毛筆發展的角度來講，它隨著書法藝術的發展而發展。根據考古實物證明：現在最早的毛筆是在戰國時期，但是，依據科學驗證，毛筆的出現時間可以提前到殷商時期，也就是甲骨文時代。
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毛筆的特點
書法之所以能夠成為一門藝術，跟毛筆有著莫大的關系。可以說毛筆成全了“中國書法”，使之成為這世界上獨一無二的存在。
1、硬毫
硬毫毛筆是最早出現的，在長沙出土的戰國毛筆就是采用兔毫制作而成的。其將筆桿劈開數片，然后將筆頭嵌入其中最后用線將之綁緊。早期的書法作品基本上都是采用硬毫毛筆書寫出來的。硬毫毛筆的特點是其彈性大，比較容易使用和控制。
硬毫毛筆一般是采用紫毫、鼠須、豬鬃、狼毫等材料制作而成的。
2、軟毫
軟毫毛筆是繼硬毫毛筆之后出現的。軟毫毛筆的特點是其彈性小，控制起來難度比硬毫毛筆大一些。
軟毫毛筆一般是采用羊毫、雞毫、胎毫等材料制作而成的。
3、兼毫
有種說法是兼毫筆為近現代毛筆廠家為迎合市場需求而研發出來的一種以兩種或者兩種以上的筆毫制作而成的一種新型毛筆。
兼毫筆主要有：紫毫為心羊毫為披或狼毫為心羊毫為披兩大類。此外，在斗筆上有加入豬鬃以增強其彈性等。兼毫筆前者則有常見的“三紫七羊、五紫五羊、七紫三羊”等，后者按照尺寸則有大、中、小白云等。
兼毫筆的特點是其彈性介于硬毫和軟毫之間，相對來說比較適合初學書法者。
毛筆的使用
關于毛筆的使用是狼毫好還是羊毫好或者兼毫，這是沒有強制規定的。主要還是以書寫者的愛好和習慣而定。
在歷史上使用不同的毛筆創作出的優秀作品可謂是不計其數，可見毛筆的軟硬等不是決定作品優劣的條件，主要還是書作者的書寫水平和學識修養。
