身在上海，最近被困家中，已經是第34天了。開始的時候還能去門口偶爾接個快遞，后來就連樓棟都出不去，快遞也不指望了。所以這段時間，沒有辦法入手任何新的機器，1個月前預定的G10S，完全發不出貨。本來計劃要出的實機測評，也只能一拖再拖。鑒于依然

身在上海，最近被困家中，已經是第34天了。開始的時候還能去門口偶爾接個快遞，后來就連樓棟都出不去，快遞也不指望了。

所以這段時間，沒有辦法入手任何新的機器，1個月前預定的G10S，完全發不出貨。本來計劃要出的實機測評，也只能一拖再拖。鑒于依然看不到解封的任何期望，等拿到機器再測評，黃花菜都涼了。

今天就先把石頭G10系列做一個詳細對比，說清楚G10S/S10S PRO相比G10升級了哪些功能，這三款機器G10、G10S、G10S PRO，不同預算和需求下，哪款更值得購買。

一、整體參數對比

慣例先上一個參數對比圖，可以直觀的對比下三款機器的參數。

總的來說，新發布的G10S/G10S PRO相比于G10，有了比較大的升級：

主機方面，升級了主動避障，增大了吸力，攝像頭（PRO版本才有），其他配置基本相同。

基站方面的升級更為矚目，推出了“5+2”全能基站，5個標配：自動集塵、自動洗拖布、基站自清潔、自動補水、銀離子抑菌；2個選配：熱風烘干和自動上下水。

配置全部拉滿的自家旗艦機型，同時完全對標友商的X1，你有的我都要有，你沒有的我也有了（自動上下水）。而且X1吸力5000pa，G10S吸力就5100，X1售價5999，G10S PRO定價5699，X1 TURBO4999，G10S就4799，本博主看著真歡樂，希望你們繼續下去不要停。

二、主機參數詳解對比

1.導航規劃

導航規劃一直石頭的強項，路徑規劃和覆蓋率都很出色，這方面可以信賴石頭的表現。

三款機型使用的都是LDS激光導航，算法上G10是RR mason 8.0，G10S/G10S PRO是RR mason 9.0，軟件上有所升級，可以自動識別地面材質、家具，推薦清潔方案。

2.避障能力

避障能力有了大的升級。石頭G10使用的紅外避障，沒有主動避障，這也是明顯偏弱的一個方面。

G10S和G10S PRO升級了結構光避障，G10S PRO多了RGB攝像頭，攝像頭可以顯示障礙物實景圖片，G10S的黑白圖像傳感器，只能顯示障礙物類型；黑暗環境下，G10S PRO是LED補光，G10S是紅外補光。

這樣在避障上，理論上G10S PRO會比G10S效果更好一些，但從小伙伴反饋的實際測試來看，實際表現差距并不是很大。

3.清掃方式

清掃方式上沒有變化，三款機器都是石頭一貫的單邊刷+全向浮動膠刷的清掃方式。膠刷在避免毛發纏繞上效果更好一些，相應的也會容易磨損一些。

吸力方面，G10是2500pa，G10S和G10S PRO大幅度升級到了5100pa。吸力的提升，其實對掃地機器人的清掃能力影響也不是很大，現在的吸力應對普通家庭清潔環境，都綽綽有余。

只有面對大量垃圾時，或許可以讓最高檔吸力表現一下，絕大多數家庭日常使用都會是使用標準檔位，不會去進行設置吸力的。

4.拖地方式

拖地方式上三款機器也都相同，依然堅持平板拖布，聲波震動拖地，3000次/分鐘的震動。

主機機身都有200ml水箱，在回洗拖布的時候會進行自動補水，保持拖地過程中拖布的濕潤。

拖地模塊都有AI智控升降，在回洗拖布、回基站的時候，會抬起拖布，避免二次污染；在識別到地毯以后，也會抬起拖布，避免打濕地毯。不過要注意的是，也只適用于短毛地毯，因為拖地模塊只能抬起5mm左右，長毛地毯還是一樣會打濕。

5.雙向視頻通話

只有搭載了RGB攝像頭的G10S PRO具備這個功能，G10S和G10都沒有。

三、基站詳細參數對比

相比于主機來說，基站是升級更大的部分，“5+2”全能基站。

5個標配：自動集塵、自動洗拖布、基站自清潔、自動補水、銀離子抑菌，是基站標配的。

2個選配：熱風烘干和自動上下水，是需要單獨加錢選配的。

五個標配：

1.自動集塵

G10S和G10S PRO具備了自動集塵功能，清潔完成以后返回基站，會進行自動集塵，把主機里的垃圾吸到基站的塵袋里。

不需要再每次手動倒塵盒，2個月左右扔一次塵袋就可以了。

2.自動洗拖布

自清潔機器人的標配，這個沒什么特殊的，三臺都具備。

3.基站自清潔

自動洗拖布是自清潔機器人的標配，基站自清潔，有的機型有，像科沃斯T10 TURBO，有的機型沒有，像追覓W10 PRO。不管有沒有的，使用時間久了，都需要手動拿刷子去清潔底座基站。

G10S和G10S PRO的基站自清潔技術，得益于自家的平板拖布，清潔拖布是“刷洗+刮洗”的方式，清洗拖布的同時，也可以完成對基站的自清潔，整體自清潔效果要好的多。

4.自動補水

在回洗過程中，給主機及機載水箱補水，這個在主機部分也說過了，就不重復介紹了。

5.銀離子抑菌

殺菌消毒，也是現在自清潔掃拖機器人的標配功能了。普通的是使用抑菌拖布，高級一點的使用銀離子緩釋顆粒，再高級一點使用銀離子模塊。

石頭G10使用的是抗菌拖布，G10S和G10S PRO增加了銀離子抑菌模塊。

兩個選配：

6.熱風烘干

其他家旗艦機型都具備，石頭之前始終沒有的功能。

石頭堅持不增加的原因，是因為它用的是平板拖布，相比旋轉拖布更薄，而且它是先在基站里清潔干凈拖布以后，主機會出來調個頭，把屁股沖外停著，懸空在外面自然風干。

在干燥的地區和季節，自然風干的問題不大。但是如果在氣候潮濕的地區，像江浙滬的梅雨季和沒有暖氣的冬季，潮濕的拖布靠自然風干還是難度很大的。

G10是沒有熱風烘干的，G10S和G10S PRO增加了熱風烘干功能，但是需要選配，依然保持自己的倔強。

7.自動上下水

這項功能需要選配，是各家通用的做法。云鯨J2要靠搶的上下水模塊、科沃斯6月要上新的上下水模塊，都是選配，不是標配。

因為自動上下水需要家庭環境支持，放置機器人的位置要有上水和排水，很多裝修好的家庭是沒有合適位置的。能具備這個環境的，多數是在衛生間和陽臺，衛生間和陽臺多數有門檻石或者門框，還可能沒有足夠的空間放置。

但是這項功能本身還是很棒的，清潔完成后的污水箱，如果忘記了，幾天沒倒，難免會有味道；清水箱如果忘了加水，離家以后讓機器人在家清潔，缺水以后就沒有辦法，只能等回家處理。

有合適的位置可以安裝自動上下水的話，就不用手動接清水、手動倒污水了，類似全自動洗衣機，放置在一個角落里，自動進水、自動排水，任何時間隨時工作，不用去考慮它的存在。

再搭配上自動集塵，兩個月扔一次塵袋，也不用平時一兩天就去倒塵盒。這樣搭配齊全的機器人，是真正可以實現徹底解放人力的存在。

而且目前的自動上下水，幾家廠家都需要安排人員上門勘測環境、上門安裝，兩三百的購置費用是覆蓋不了成本的，都是在賠本賺吆喝。

所以，如果家庭環境有合適位置，一定要安排這項功能。如果是新裝修的家庭，一定要記得給掃地機器人提前預留一個有上下水的位置。

四、總結及選購建議

石頭G10售價3999，G10S售價4799，G10S PRO售價5699。

G10S和G10S PRO相比G10，升級的功能很多。核心升級點是主機升級了主動避障，PRO版增加了攝像頭，基站增加了自動集塵、銀離子抑菌，可以選配熱風烘干和自動上下水，補齊了之前所有的短板，是當下特別值得購買的頂流機型。

G10S和G10S PRO，在功能上差別則不是很大。

G10S PRO多了RGB攝像頭，攝像頭可以顯示障礙物實景圖片，G10S的黑白圖像傳感器，只能顯示障礙物類型；黑暗環境下，G10S PRO是LED補光，G10S是紅外補光；這樣在避障上，G10S PRO會比G10S效果更好一些。

G10S PRO的攝像頭也可以實現遠程視頻通話，G10S沒有。還可以自動識別家具、地板材質，G10S也沒有。

所以兩款的區別主要就是在這顆攝像頭上了，相比900的價差，G10S的性價比要更高。

相比之下，石頭G10，在新款發布之后價格依然堅挺在3999，同檔次的科沃斯T10 TURBO和追覓W10 PRO活動價格都在3799，配置要更高，可以對比看下這兩款。