今天又隨便寫篇文章，介紹無(wú)線發(fā)射器（RC控制器）的一些基本知識(shí)，以及當(dāng)你想要買的時(shí)候需要注意些什么：價(jià)格，頻道數(shù)，模式，頻率和其他特性。當(dāng)你想要弄一個(gè)四旋翼無(wú)人機(jī)時(shí)，無(wú)線發(fā)射器（TX）和接收器（RX）應(yīng)該是你最先需要買的。對(duì)于RC（Radi

今天又隨便寫篇文章，介紹無(wú)線發(fā)射器（RC控制器）的一些基本知識(shí)，以及當(dāng)你想要買的時(shí)候需要注意些什么：價(jià)格，頻道數(shù)，模式，頻率和其他特性。

當(dāng)你想要弄一個(gè)四旋翼無(wú)人機(jī)時(shí)，無(wú)線發(fā)射器（TX）和接收器（RX）應(yīng)該是你最先需要買的。對(duì)于RC（Radio Control遠(yuǎn)程控制）初玩者來(lái)說(shuō)，怎么選擇一個(gè)合適的RC遙控器是很重要的。一個(gè)好的TX(遙控器)能夠使用很多年，不像其他部件經(jīng)常損壞，所以多花點(diǎn)錢買個(gè)好點(diǎn)的。

RC發(fā)射器和接收器是什么？

無(wú)線發(fā)射器（即TX）是一個(gè)可以讓人無(wú)線控制飛行器的設(shè)備。信號(hào)/命令被連接在飛行控制器上的無(wú)線接收器（RX）接收。

頻率與技術(shù)

大部分的無(wú)線發(fā)射器的頻率是2.4GHz，這是當(dāng)前最流行的頻率。對(duì)于長(zhǎng)距離型更低的頻率也是可行的，例如433MHz和900MHz。

在跳頻技術(shù)協(xié)議被創(chuàng)建之后，2.4GHz成為了遠(yuǎn)程控制的標(biāo)準(zhǔn)頻率。它會(huì)自動(dòng)尋找可用頻道來(lái)避免和其他的飛行者沖突，讓很多玩家可用在同一時(shí)間飛行。

2.4GHz的優(yōu)點(diǎn)是有個(gè)更小的天線讓它更容易適配。但是它的遙控距離比低頻率的要短。

平衡架

無(wú)線發(fā)射器的控制桿被叫做平衡架（gimbals）（不要和云臺(tái)增穩(wěn)弄混了哦:D）。

當(dāng)你成為無(wú)人機(jī)玩家時(shí)平衡架的品質(zhì)是你最需要考慮的幾項(xiàng)之一。開(kāi)始玩時(shí)平衡架可能影響不大，但是它可能成為你可以想要飛的更好的一個(gè)瓶頸。

一個(gè)流行技術(shù)是霍爾傳感器，它使用磁鐵來(lái)偵測(cè)搖桿位置而不是傳統(tǒng)的電位器。它因此更耐用并且更精確。不管是什么類型的平衡架，一般來(lái)說(shuō)你都可以手動(dòng)調(diào)節(jié)平衡桿的張力，調(diào)節(jié)這個(gè)張力需要打開(kāi)遙控器，用戶手冊(cè)里面應(yīng)該有教程。

另一個(gè)要考慮的因素是你愛(ài)用拇指還是捏著控制。

喜歡用拇指的人通常想要更短的控制桿和更窄的遙控器，以便他們能抓到遙控器的背面。

喜歡捏著控制的人想要更長(zhǎng)的控制桿和距離，但是小心不要碰到其他開(kāi)關(guān)了，如果你沒(méi)有設(shè)置任何開(kāi)關(guān)就不用擔(dān)心。手捏的方式可能要一個(gè)背帶。怎么控制他們并沒(méi)有好壞之分，單純只是個(gè)人喜好。

人體工程學(xué)

人體工程學(xué)可能是個(gè)更個(gè)人的事，沒(méi)有人可以告訴你哪個(gè)遙控器在你手里會(huì)感覺(jué)更好或更壞。重量、搖桿和開(kāi)關(guān)的位置、你的手大小、你手指的長(zhǎng)度都是影響因素。

我認(rèn)為不需要太過(guò)擔(dān)心。這些公司都是RC行業(yè)多年的品牌，他們知道怎么設(shè)計(jì)出最好的遙控器。如果你還是不放心，可以試試別人的遙控器。

開(kāi)關(guān)

發(fā)射器不只有平衡架，還有一組開(kāi)關(guān)，你可以使用它們改變飛行模式等。

除了滑動(dòng)和旋動(dòng)旋鈕，開(kāi)關(guān)有兩或三種位置的開(kāi)關(guān)。但大多數(shù)情況下初學(xué)者用不著。

我認(rèn)為對(duì)于四旋翼的飛機(jī)最多兩個(gè)開(kāi)關(guān)就足夠了。當(dāng)然有更多也沒(méi)問(wèn)題。

頻道

每個(gè)控制或開(kāi)關(guān)需要一個(gè)頻道發(fā)送信號(hào)給接收器。

兩個(gè)平衡架需要4個(gè)頻道，分別是油門、偏航、俯仰和側(cè)傾。額外的頻道有時(shí)被叫做“備用頻道”，因?yàn)樗鼈兡軌虮挥米鰝溆每刂疲玳_(kāi)關(guān)。比如對(duì)于一個(gè)9頻道的無(wú)線控制器，你有5個(gè)剩余的頻道，你可以用作開(kāi)關(guān)和旋鈕。下圖右是4通道，左圖是12通道 – 因?yàn)橛?個(gè)開(kāi)關(guān)。

總的來(lái)說(shuō)，四旋翼無(wú)人機(jī)建議至少有6個(gè)頻道。多出來(lái)的一到兩個(gè)頻道可以用來(lái)在不同飛行模式下控制旋翼和開(kāi)關(guān)。有更多的頻道總是好的。

操作比賽無(wú)人機(jī)的話，不需要太多的頻道。我個(gè)人來(lái)說(shuō)通常使用8頻道：1.預(yù)位電門；2.蜂鳴器開(kāi)關(guān)；3.模式開(kāi)關(guān)；4.傳遞RSSI信號(hào)。

你能使用的頻道數(shù)也被接收器協(xié)議（接收器和飛行控制器之間的連接）限制。例如，SBUS能夠支持16個(gè)頻道，而PPM只能支持8個(gè)。

無(wú)線接收器

無(wú)線接收器（RX）是從無(wú)線發(fā)射器接收命令的設(shè)備。它然后把信號(hào)傳給飛行控制器。這就是你怎么控制無(wú)人機(jī)的。

需要知道的是一個(gè)TX通常只和相同品牌的無(wú)線接收器（即RX）配對(duì)，并且協(xié)議要一致。例如，一個(gè)Frsky（睿斯凱） Taranis的TX不能和一個(gè)Spektrum接收器一起工作。

“傳輸協(xié)議”（我有時(shí)稱它“空中協(xié)議”）是一種發(fā)射器和接收器之間的語(yǔ)言，不同的品牌有不同的協(xié)議。即使是相同的品牌也有可能有不同的協(xié)議。

當(dāng)你買一個(gè)遙控器，你需要意識(shí)到你也把自己限制在他們的接收器了。這是一個(gè)很重要的考慮因素：一些牌子的接收器更貴；一些牌子的接收器更加輕量適用于迷你四旋翼；一些牌子沒(méi)有特定的功能。

連接TX和RX

要建立無(wú)線發(fā)射器和接收器之間的聯(lián)系，首先你需要把它們連接起來(lái)。

TX和RX之間只需要連接一次。當(dāng)你改變了TX或RX模塊的固件或者把RX綁定到一個(gè)不同的TX，連接將會(huì)失效。

連接過(guò)程通常是很直接的，但是不同模型可能不同，請(qǐng)參考用戶手冊(cè)。

注意你可以把多個(gè)接收器綁定到相同的TX，這樣你可以用同一個(gè)發(fā)射器控制多個(gè)無(wú)人機(jī)。

怎么選擇接收器

你對(duì)接收器的偏好將會(huì)影響你對(duì)遙控器的原則。比如，F(xiàn)rsky無(wú)線系統(tǒng)因他們接收器的緊湊因素而非常流行。這讓它們成為制作迷你四旋翼的首選。

也需要考慮允許的接收器協(xié)議和使用的技術(shù)，例如PWM，PPM和SBUS。通常來(lái)說(shuō)，

由于延遲的因素，SBUS要好于PPM，同時(shí)因?yàn)樾枰木€束少，它們都優(yōu)于PWM。

遙控范圍

有很多因素會(huì)影響到你的范圍。

l TX和RX之間的障礙能夠大幅度減小范圍；

l 發(fā)射器輸出功率，更高功率意味著更大的范圍，但是要注意法律上的限制；

l 接收器敏感度，越敏感范圍越大；

l 接收器多樣化，一些“全范圍”接收機(jī)為了多樣性提供了兩個(gè)天線；

l 天線布局。

一般來(lái)說(shuō)，最好的2.4GHz無(wú)線可以讓你獲得300m到1.5km的范圍。如果你想要更長(zhǎng)的范圍和穩(wěn)定的信號(hào)，你需要投資到“長(zhǎng)范圍”RF系統(tǒng)。例如TBS Crossfire或Frsky R9M，它們使用更低的頻帶。

外部模塊支持

發(fā)射器有內(nèi)嵌的RF（射頻）模塊發(fā)射信號(hào)給接收器，但是如果它們支持外部模塊的話也會(huì)很有用。這些發(fā)射器有一個(gè)模塊槽，你可以很輕松地安裝外部發(fā)射器模塊。這讓你可以使用別的品牌的協(xié)議或者不同功率和頻率。

例如，我在我的Taranis上安裝了這個(gè)“多協(xié)議模塊”，所以我可以把它綁定到很多玩具級(jí)無(wú)人機(jī)上。

TBS Crossfire和Frsky R9M是一些別的比較出名的外部模塊，這些模塊運(yùn)行在900MHz上，被設(shè)計(jì)用在長(zhǎng)范圍上。

操作系統(tǒng)

每個(gè)無(wú)線系統(tǒng)都有它自己的操作系統(tǒng)（OS – operating system），通常是指用戶界面。

大部分的制造商有他們特有的OS，但是我想介紹給你的一個(gè)是Open TX。這是一款開(kāi)源OS可以適配市面上的很多TX。一些流行的無(wú)線系統(tǒng)也使用了OpenTX。可能開(kāi)始學(xué)的時(shí)候有些困難，但是它是最強(qiáng)大并且可配置的無(wú)線電系統(tǒng)之一。

遙測(cè)支持

讓接收器發(fā)送飛行數(shù)據(jù)給飛行者是一個(gè)很有用的特性，例如RSSI，電池電壓，牽引電流等。

在OpenTX中，你可以選擇把遙測(cè)數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上，或者用聲音提示。

為什么要投資好的發(fā)射器

一個(gè)好的無(wú)線發(fā)射器是一個(gè)長(zhǎng)期投資。

使用程序如betaflight，我們能夠設(shè)置額外的頻道來(lái)調(diào)節(jié)飛行時(shí)無(wú)人機(jī)的PID和頻率。這是擁有額外AUX頻道的發(fā)射器的一個(gè)大優(yōu)勢(shì)。一個(gè)好的可以保存多個(gè)模型的無(wú)線系統(tǒng)可以讓一個(gè)發(fā)射器被用到更多的飛行器上。

另一個(gè)“應(yīng)該有”的特性是TX和電腦之間通過(guò)USB的直接連接，這讓你能夠直接在電腦軟件上進(jìn)行飛行的模擬而不用額外的硬件或模式。

FPV的一些流行的TX選擇:

Flysky fs-t6 6頻道 Spektrum dxe 6頻道 Turnigy evolution 8頻道 Turnigy 9xr 8頻道 Frsky Taranis Q x7 16頻道 Frsky Taranis x9d plus 16頻道 Frsky horus x10s/x12s 16頻道

關(guān)于無(wú)線發(fā)射器的一些建議

目前我個(gè)人比較喜歡的款有Taranis X9D Plus和Taranis QX7。

l 它們都使用強(qiáng)大的開(kāi)源固件，OpenTX

l 適配大范圍的Frsky接收器，如PWM，PPM，SBUS，并且價(jià)格不貴，體積小，重量輕

l QX7比X9D的開(kāi)關(guān)少，屏幕的分辨率更低，但是對(duì)于四旋翼來(lái)說(shuō)夠用了。有些人甚至說(shuō)QX7比X9D的握感更好，當(dāng)然這非常要看你自己了。