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1.PID是產(chǎn)品標(biāo)識或產(chǎn)品id的縮寫,是幫助標(biāo)識硬件產(chǎn)品或注冊軟件產(chǎn)品的唯一數(shù)字。例如,電腦鼠標(biāo)的PID通常是在底部。如果它是無線的,它可能在盒子里,在電池盒里或附近。在軟件方面,“產(chǎn)品ID”通常被稱為許可證代碼或產(chǎn)品密鑰,用于注冊軟件。
2.PID是進程標(biāo)識符的縮寫,它是一個惟一的數(shù)字,用于標(biāo)識操作系統(tǒng)(如Linux、Unix、macOS和Microsoft Windows)中每個正在運行的進程。
pid系統(tǒng)中,積分時間i越大,響應(yīng)時間越長,一般是1-10秒范圍。
PID簡字母
I:indicate 指示,顯示 A:analyze 對....進行分析,報警 C:control 控制
D:difference 差,差異 E:element 元件,就地 F:flow 流量
G: 就地顯示儀表 L:liquid 液體,液位 M:multifunctional 多功能的;電機
P:pressure 壓力 Q:quantity 數(shù)量,數(shù) S:switch 開關(guān)(電磁閥開關(guān))
T:temperature 溫度 V:vibration/valve 振動;開關(guān)
AI:分析儀表 AE:分析元件 AT:分析遠傳 AIA:分析報警 AIAS:分析報警開關(guān)
AISA:分析開關(guān)報警
FV:調(diào)節(jié)閥,具有可調(diào)性 FT:流量遠傳 FE:流量檢測元件 FIQ:流量累積
FICQ:流量遠傳控制累計
LV:液位開關(guān) LT:液位遠傳 LG:液位就地顯示 LE:液位元件 LICQ:液位顯示控制累計
LICA:液位遠傳控制報警 LISA:液位開關(guān)報警
PV:壓力調(diào)節(jié)閥 PIDS:壓差開關(guān) PT:壓力遠傳 PCV:壓力控制
PG:壓力就地 PE:壓力元件 PI:壓力遠傳 PSV: PY:
PDT:壓差變送器 PICA:壓力遠傳控制報警 PIAS:壓力顯示分析開關(guān)
TT:溫度遠傳 TG:溫度就地 TI:溫度遠傳DCS TIC:溫度遠傳控制
VE:振動 S:取樣點 HS:手動開關(guān) XL: BL:界區(qū) MFV:多功能水位控制閥
看到這個問題,本人感覺很糾結(jié)。PID如果通俗的講,有些比較精通它的朋友不屑一顧,如果按嚴謹?shù)某淌饺ブv,對于那些剛?cè)腴T的朋友有會造成心里的恐慌。不管怎樣,本人還是認為,學(xué)習(xí)知識都是一個由淺入深,由少積多的過程,,態(tài)度一定要端正,思維一定要嚴謹。
對于P對應(yīng)的比例控制,I對應(yīng)的積分控制,D對應(yīng)的微分控制,在此就不再贅述,下面把PID參數(shù)整定作以講解。
在整定PID控制器參數(shù)時,可根據(jù)控制器參數(shù)與系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的定性關(guān)系,對控制器參數(shù)進行實驗調(diào)整。經(jīng)驗豐富的調(diào)試器通常可以。快速獲得了滿意的調(diào)試結(jié)果。調(diào)試中最重要的問題是,當(dāng)系統(tǒng)性能不能令人滿意時,需要調(diào)整哪個參數(shù),以及該參數(shù)是增加還是減少。為了減少需要整定的參數(shù),可以首先使用PI控制器。
為了保證系統(tǒng)的安全性,在調(diào)試開始時應(yīng)設(shè)置較為保守的參數(shù),如比例系數(shù)不宜過大,積分時間不宜過長。體積小,以避免系統(tǒng)不穩(wěn)定或過度超調(diào)的異常情況。在給定階躍信號的情況下,根據(jù)被控變量的輸出波形,得到系統(tǒng)的性能信息,如超調(diào)量和調(diào)整時間等。
根據(jù)PID參數(shù)與系統(tǒng)性能的關(guān)系,對PID參數(shù)進行反復(fù)調(diào)整。一種。如果階躍響應(yīng)的超調(diào)量過大,則只能通過多次振蕩才能達到穩(wěn)定或根本不穩(wěn)定。降低比例系數(shù),增加積分時間。如果階躍響應(yīng)沒有超調(diào),但控制量上升得太慢。速度慢,過渡時間過長,參數(shù)應(yīng)向相反方向調(diào)整。一種。如果誤差消除速度較慢,則可以適當(dāng)縮短積分時間,增強積分效果。
下面是一個簡單的示例:
1)假設(shè)我們所面對的系統(tǒng)是一個簡單的水箱。我們需要從空罐里注入水,直到我們達到一定的高度。您可以控制的變量是注水龍頭的開關(guān)大小。所以這個簡單的數(shù)學(xué)模型。對于這個簡單的系統(tǒng),我們甚至可以用一個比例鏈接來控制它。簡單地說,距離預(yù)定高度較遠時,儲罐液位應(yīng)較大,而在接近時,儲罐液面應(yīng)較小。當(dāng)液面接近預(yù)定高度時,逐漸關(guān)閉水龍頭。此時,水龍頭的大小代表水龍頭的厚度(即,假設(shè)水龍頭開度與誤差成正比,則輸出對液位誤差的敏感度)。調(diào)節(jié)越粗,系統(tǒng)響應(yīng)越快,即“增加比例系數(shù)通常會加速系統(tǒng)的響應(yīng)”。圖片如下:
2)假設(shè)我們的水箱不僅是一個水的容器,而且是一個持續(xù)和穩(wěn)定的水供應(yīng)給用戶。然后,系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型需要添加一個附加項目:這里是一個正常數(shù)。此時我們。研究發(fā)現(xiàn),如果控制器只有一個比例環(huán)節(jié),那么當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時,就會發(fā)生比例環(huán)節(jié)。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時,液面總是比期望的高度小一點,也就是穩(wěn)定性。狀態(tài)錯誤或靜態(tài)錯誤。這個時間是固定的,那么當(dāng)然越大,越小。這就是所謂的比例系數(shù)P的增加,在靜態(tài)誤差的情況下,有利于減小靜態(tài)誤差。圖片如下:
重要的是,變化信號的變化率只能是一個常數(shù)。當(dāng)我們調(diào)用斜率信號時,當(dāng)變化率也是時間的函數(shù)時,我們的PID不能處理它。因為它在我們的控制器里。這里只有一個一階微分,而且在求導(dǎo)后,信號束是不可能改變的。另一個問題是,它是一個線性控制器,但我們的實際系統(tǒng)具有非線性的特性,所以只能是一定的水平。換句話說,平衡點及其鄰近區(qū)域的使用很可能只有一個很小的區(qū)域,一旦超過,這個系統(tǒng)就會崩潰。總之,對于線性好、輸入不超過斜率的系統(tǒng),PID控制器是一種簡單實用的控制器。
然而,對于復(fù)雜的非線性系統(tǒng)和復(fù)雜的信號跟蹤,它是非常有限的。謝謝支持!
PID(數(shù)控名詞)
工程控制和數(shù)學(xué)物理方面 PID(比例積分微分)英文全稱為Proportion Integration Differentiation,它是一個數(shù)學(xué)物理術(shù)語。PID由8位端口優(yōu)先級加端口號組成,端口號占低位,默認端口號優(yōu)先級128。
PID是比例,積分,微分的縮寫.比例調(diào)節(jié)作用:是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少 偏差
PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。
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