博士博力多少錢一盒（深度觀察）

中國已連續多年成為全球最大的工業機器人市場，通過本文對中國工業機器人產業發展現狀、市場特點和應用趨勢進行分析和展望。作者：黃培博士、楊培工業機器人在中國制造業應用廣泛，覆蓋了焊接、噴涂、裝配、搬運、堆垛、打磨、涂膠、分揀、包裝、檢測、上下料

中國已連續多年成為全球最大的工業機器人市場，通過本文對中國工業機器人產業發展現狀、市場特點和應用趨勢進行分析和展望。

作者：黃培博士、楊培

工業機器人在中國制造業應用廣泛，覆蓋了焊接、噴涂、裝配、搬運、堆垛、打磨、涂膠、分揀、包裝、檢測、上下料等幾十種工藝，在離散制造業、流程行業和倉儲物流等行業都有諸多應用場景。

中國已連續多年成為全球最大的工業機器人市場，近年來，國產機器人本體制造企業、核心零部件制造企業以及機器人系統集成商快速崛起，而國際機器人巨頭也紛紛加大了在中國市場的投資力度，建立制造工廠、應用技術中心和研發中心。

2020年，協作機器人、并聯機器人和移動機器人（AMR）應用增長迅速，叉車型AGV成為市場的熱點。作為中國智能制造領域的權威媒體，e-works在2021年年初，通過本文對中國工業機器人產業發展現狀、市場特點和應用趨勢進行分析和展望。

01

2020年中國工業機器人

產業和市場發展狀況

2020年，新冠疫情對全球經濟帶來了巨大影響，但由于中國迅速控制了疫情，在下半年多個行業出現井噴，對工業機器人的需求增長明顯。國家統計局、工業和信息化部公布的數據顯示，2020年1-11月全國規模以上工業企業的工業機器人總產量達到206851套，同比增長22.2%；全國規模以上工業機器人制造企業營業收入453.3億元，同比增長3.4%。且根據最新的預測數據，2020年中國工業機器人銷量將從2018年和2019年連續兩年的下滑，再次轉入正增長。

◎ 2020年1-11月全國工業機器人產量及增長情況

（來源：根據國家統計局公布數據整理）

得益于中國較早地控制疫情，以及中國市場穩定的供應鏈體系和市場環境，工業機器人主流廠商2020年在中國市場普遍都增長，中國也成為工業機器人新技術與新產品的首發首展之地；與此同時，工業機器人主流廠商紛紛加大了在中國的投資力度，也涌現出一批新興的工業機器人廠商。

此外，工業機器人應用行業進一步拓展，自主品牌機器人的市場份額正在提升。中國已形成完整的工業機器人產業鏈，具備從上游核心零部件到中游本體制造再到下游系統集成與應用的全產業鏈自主生產與配套能力。

1.工業機器人主流廠商在中國市場普遍實現增長

根據公開報道，發那科2020年在中國市場的機器人銷量猛增，同比2019年增長超過30%，新增裝機總量創造歷史峰值。

● 川崎（重慶）機器人公司在疫情暴發后就簽下500臺機器人總金額達1億元的大單，全年機器人產量在2000臺以上，較2019年相比產量將大幅增長。

● ABB于2020第三季度在全球市場的訂單額同比下降9%，但得益于中國復工復產的有序推進，同期中國市場的訂單額卻同比增長7%。

● 庫卡第三季度在中國市場的訂單量翻了一番，達到1.117億歐元。

● 對安川電機而言，中國市場在其2020財年上半年一枝獨秀，3~8月于中國市場的營收較去年同期增長了6.5％。

● 埃斯頓的工業機器人銷量也增長迅速， 2020全年可完成出貨量5000-6000臺的目標，而其在2019其機器人銷量近4000臺，增長率將超過25%。

● 新松在2020上半年的總體訂單量增幅達到28%。新時達在2020年前三季度總營收超過28億元，同比增長9.57%。

◎ 2020年工業機器人主流廠商的市場表現情況

（來源：e-works根據公開報道整理）

2.持續看好中國市場，新技術與新產品在中國首發首展

由于新冠疫情全球蔓延，國外重要展會無法如期舉行，作為國內疫情常態化防控下舉辦的首個線下國家級工業展會——2020年上海工博會也成為各大工業機器人廠商大秀實力的重要舞臺，不僅工業機器人主流廠商悉數到場，而且也都展示發布了其最新的產品與技術，一批全球首發、中國首發、中國研發的工業機器人新品集中亮相。

比如，在本屆工博會上，庫卡就全球首發了由中國團隊自主研發的KR 4 AGILUS機器人新品；ABB全球首發的IRB 1300機器人新品，同樣由中國本土設計；發那科在中國首次展出了CRX-10iA全新一代協作機器人產品；新松首次發布“火弧”機器人智能焊接系統；勃肯特全球首發協作并聯機器人。配天機器人除了SCARA機器人新品亮相之外，還首次展出自主研發的智能核心零部件。

3.工業機器人主流廠商紛紛加大對中國市場的投資力度

2020年，工業機器人主流廠商也都紛紛加大了對中國市場的投資力度。比如，位于天津港保稅區的新松機器人研發生產基地已于2020年8月正式啟動，新松計劃將其打造為工業機器人全國性總部。ABB于上海新建的機器人“未來工廠”正在按計劃推進，未來投產后將生產更適合中國場景的機器人。新時達位于上海的年產1萬臺套的機器人工廠已于2020年12月正式投產。上海發那科智能工廠三期項目也已于2020年12月正式開建。

4.工業機器人領域融資頻繁，新興廠商涌現

2020年，受機器人行業應用需求增加，市場回暖的影響，機器人市場融資活動頻繁，大量頭部投資機構涌入，使得機器人領域熱度上升。企查查數據顯示，2020年中國機器人行業共發生投融資事件242起，總金額約為267.7億元；這其中，工業機器人融資占比最高，為33%，融資事件達30多起，已披露總融資額超過14.6億元。比較典型的融資事件有，珞石機器人完成1億元C1輪融資；斯坦德機器人完成1億元B輪融資；大族機器人完成1.65億元A輪融資等。

◎ 2020年投融資事件機器人類型分布（來源：企查查）

與此同時，2020年中國市場也涌現出了新興的工業機器人廠商。比如，聯想于2020聯想創新科技大會上發布了首款自研工業機器人——晨星工業機器人。富士康聯合凌華科技合資成立法博智能（FARobot），進軍自主移動機器人（AMR）領域。

◎ 聯想晨星工業機器人

5.工業機器人應用行業與領域不斷拓展

一方面，汽車工業對機器人的需求趨于穩健，應用行業正從汽車工業向通用工業不斷拓展延伸。據統計，2020年機器人的需求增量主要來自于3C、新能源、金屬機械等領域，以上三大領域貢獻的需求增量超過60%。另一方面，工業機器人廠商也在探索工業機器人在特定行業與場景的應用，并推出專用工業機器人。此外，在疫情的驅動下，工業機器人廠商也紛紛探索在醫療行業的應用，比如，ABB在中國落地了首套柔性機器人藥房自動化系統；庫卡推出了會按摩的理療機器人；哈工智能旗下子公司磅策科技研發出采血穿刺機器人。

6.國產品牌機器人市場份額提升，產業鏈布局完整

雖然中國工業機器人市場目前仍以外資品牌為主導，但隨著國產工業機器人廠商取得技術突破以及認可度逐漸提升，自主品牌工業機器人市場份額也在逐步提升，與外資品牌機器人的差距在逐漸縮小；而且，中國也已形成了比較完善的工業機器人產業鏈，已具備從上游核心零部件到中游本體制造再到下游系統集成的全產業鏈自主生產能力。

◎ 中國工業機器人產業鏈上的國產廠商

（來源：e-works整理）

具體而言，工業機器人核心零部件得益于國產廠商在減速器、控制器及伺服系統等領域取得的技術突破，國產化率正在提高，國產替代正在加速。工業機器人本體制造則呈現出“百花齊放”的局面，目前國產工業機器人本體廠商已達數百家，遍布于并聯機器人、SCARA機器人、桁架式機器人、多關節機器人、協作機器人、重載機器人及移動機器人等細分領域。工業機器人系統集成則是國內工業機器人廠商最為集中的領域，國內工業機器人系統集成商數量眾多且發展迅速，上市公司已超過100家，僅2020年就有包括埃夫特、大連豪森、瀚川智能、先惠技術、瑞松科技、邁赫機器人等在內的10多家工業機器人系統集成商成功上市。

02

中國工業機器人

產業發展與應用特點

從市場發展特點來看，一方面，核心零部件企業尤其是減速器制造企業成為產業發展龍頭；另一方面，中國崛起工業機器人新勢力，且工業機器人主流廠商在制造模式與市場定位上存在差異性；此外，工業機器人系統集成商也發展迅速。

① 核心零部件企業，尤其是主流精密減速器制造企業成為產業鏈龍頭

減速器、伺服系統和控制器是工業機器人的三大核心零部件，共占據了工業機器人整機產品約70%的成本，并直接決定了工業機器人的性能、可靠性和負荷能力。尤其是精密減速器，技術壁壘最高，占據工業機器人整機成本的比例也最高，約占整機成本的三成左右。這說明若能掌握關鍵零部件生產的核心技術，就能獲得更大的競爭優勢。

長期以來，我國工業機器人零部件國產化覆蓋率不高，精密傳動技術更是由少數日本企業壟斷。但隨著核心零部件領域的國產廠商取得不同程度的技術突破，國產化進程正在加速。減速器方面，諧波減速器的國產化進程較快，目前已有綠的諧波、來福諧波等國產廠商實現量產，各項主要性能指標已達到國際先進水平；RV減速器的國產化率還較低，但南通振康、雙環傳動、秦川機床、中大力德等國產廠商也已實現批量銷售。伺服系統方面，目前具備較大規模的伺服電機自主生產能力的國產廠商已超過20家。控制器方面，華中數控、新松等國產廠商，在硬件制造方面已接近國際先進水平，只是在底層軟件架構和核心控制算法上仍與國際品牌存在一定差距。

② 中國崛起工業機器人新勢力

在人口紅利消退、人工成本上升、政策推動刺激、企業主動求變等多重因素的驅動之下，一方面，老牌工業機器人廠商不斷發展壯大；另一方面，中國市場也崛起了不少工業機器人新勢力。比如，在并聯機器人領域，就涌現出了李群自動化、勃肯特、華盛控、翼菲自動化、辰星（天津）自動化、瑞思等國產廠商，并占據了國內并聯機器人市場的主要份額。在協作機器人領域，也活躍著了節卡機器人、遨博智能、艾利特、集萃智造、珞石機器人、揚天科技、麥荷機器人、鎂伽機器人等新銳廠商；此外，格力、大族激光也已入局協作機器人領域。在移動機器人領域，近年來則涌現了包括斯坦德機器人、極智嘉、迦智科技、仙工智能、優艾智合、嘉騰、靈動科技、隆博科技、海康機器人等眾多新銳廠商。

③ 工業機器人主流廠商的制造模式和產品定位存差異

在制造模式上，發那科一直堅持在日本制造工業機器人本體，雖然在中國也建有工廠，但主要從事工業機器人系統集成的研發與制造，其日本總部維持了大批量、系列化以及標準化的生產模式，從而也實現了用機器人裝配機器人。其它部分工業機器人主流廠商，比如庫卡、川崎等，其在中國的工廠除了從事工業機器人系統集成的研發與制造，也從事工業機器人本體制造，且更多采用按訂單生產，以及人機結合、人機協作的制造模式，多種型號機器人在一條生產線上混流進行生產和裝配。

不過，“機器人制造機器人”的制造模式，如今也被越來越多的工業機器人廠商所采用。比如，位于沈陽的新松智慧產業園C4車間，就已實現用機器人生產機器人。2020年工博會上，協作機器人廠商遨博智能將一條智能柔性生產線搬上展臺，展示了如何用協作機器人生產協作機器人。ABB于上海投資建設的機器人“未來工廠”，建成投產后也將實現機器人生產機器人。

◎ 博智能柔性生產線

在產品定位上，工業機器人廠商也存在差異。比如，ABB推出了雙臂協作機器人，但庫卡就沒有推出此類產品。部分工業機器人主流廠商，如ABB、發那科、庫卡、新松等，已基本實現工業機器人類型的全覆蓋；但也有一部分工業機器人廠商，則專注于特定領域及市場，比如博力實（BLIZX）專注于并聯機器人，優傲（Universal Robots）專注于協作機器人，三菱電機則專注于中小型機器人市場等等。

④工業機器人系統集成商發展迅速

工業機器人系統集成位于工業機器人產業鏈的下游，主要面向終端用戶及市場應用，根據不同的應用場景和用途以及客戶的需求，針對性地進行系統集成和軟件二次開發。而由于系統集成的規模要遠遠大于本體市場，技術壁壘也相對較低，且具備本土化服務競爭優勢，因此國內企業紛紛涌入系統集成領域，工業機器人系統集成商發展非常迅速。有數據顯示，中國工業機器人廠商已近5000家，而工業機器人系統集成商的數量最多，占比超過65%。而這其中，也涌現出了一批綜合實力較強的工業機器人系統集成商，如博眾精工、先導智能、均普工業自動化、博實自動化、天奇自動化、明珞裝備、瀚川智能等。隨著制造企業數字化轉型與智能制造的需求提升，這些工業機器人系統集成商也成為智能工廠建設的中堅力量。

從行業應用特點來看，工業機器人的結構類型與安裝應用方式多種多樣，多機器人的協同應用成為主流，且應用行業與應用場景正在不斷拓展延伸。

① 結構類型與安裝應用方式多樣，多機器人協同應用成主流

不同行業與領域對工業機器人的需求存在多樣性和特殊性，導致了工業機器人在結構形式及安裝應用方式的多樣性。在結構類型上，目前工廠中應用的工業機器人包括了多關節機器人、坐標式機器人、并聯機器人、SCARA機器人、龍門式機器人（也稱桁架式機械手）以及移動機器人等多種類型。

在安裝應用方式上，既有常見的立式安裝，即機器人直接在地面安裝固定或者增加底座直接固定，通常在上下料、搬運、涂裝、焊接等場景應用；也有機器人+導軌的安裝方式，使得工業機器人可以移動一定的距離從而增加活動區域，比如安裝在多臺機床之間實現一臺工業機器人完成多臺機床的上下料；安裝在噴涂生產線使機器人的機械臂實現大尺寸工件的噴涂等；此外，還有倒掛安裝、側掛安裝，以及機械臂+AMR/AGV移動平臺的安裝方式等等。

◎ 白車身噴涂工位的多機器人協同應用

此外，多機器人的協同應用也成為主流。這是因為在工廠的實際應用當中，如汽車行業的車身噴涂、焊接等場景，往往一個工位上需要有多臺機器人來協同工作。目前，工業機器人主流廠商也紛紛推出了多機器人協同應用的解決方案。比如，在2020年工博會上，安川電機就展示了商用車白車身焊接及噴涂工位的多機器人協同應用。在商用車白車身噴涂工位，安川電機展示了利用噴涂機器人、開門機器人等四款不同的機器人共同完成車身的噴涂作業；而在商用車白車身的焊接工位，同樣也是在一個工位內配置多種類型的機器人，完成搬運、點焊以及弧焊作業。

② 工業機器人的應用行業與應用場景不斷拓展

工業機器人最早服務于汽車行業，經歷長期的積累，汽車行業是目前工業機器人應用范圍最廣、應用標準與應用成熟度最高的行業。不過，在通用工業的智能制造需求驅動，以及汽車行業整體下行的背景下，工業機器人應用也正在向通用工業拓展，應用場景也不斷深化。在應用行業上，已由汽車行業迅速拓展到3C電子、金屬加工、化工、橡膠、塑料以及食品加工等行業；在具體應用場景上，工業機器人的應用已包括焊接、噴涂、拋光打磨、涂膠、上下料、去毛刺、搬運、碼垛、裝配、分揀、包裝、檢測等。

◎ 珞石機器人刀具打磨開刃

與此同時，工業機器人廠商也開始探索在特定領域與場景的應用，并推出專用工業機器人。比如，珞石機器人已在刀具開刃和縫制領域做出了標準化解決方案：在刀具制造領域，針對刀具的水磨、拋光、開刃、去毛刺等核心工藝過程，開發了自動化水磨工作站和刀具開刃工作站；在縫制領域，則推出了機器人多層厚料縫制、機器人單片縫制以及機器人袖克夫柔性加工線體。

寧波慈星股份有限公司與中船重工716所合作，成功研制了國內首個3D縫紉機器人，既可用于汽車內飾縫紉，也可通過不同的縫紉機頭實現汽車儀表臺、飛機艙門、整流罩、風電風葉層間加強等多種應用。

武漢奮進智能將目光瞄準白酒釀造的關鍵崗位——上甑，研發出“上甑機器人”，并針對不同的釀酒工藝，細化出了適用于生產濃香型、醬香型、清香型等白酒的多種型號機器人。博實自動化研發的高溫爐前作業機器人，可實現電石出爐的自動化、智能化，以及高溫、危險作業環境下的人工替代，并提高生產效率。埃斯頓也瞄準細分行業研發定制機器人，已成功開發并推出木工打孔機器人、光伏排版機器人、壓鑄專用機器人、建筑行業和陶瓷行業專用機器人等專用工業機器人產品。

從技術發展特點來看，機器人智能化趨勢明顯。傳統工業機器人通過與機器視覺、力覺和觸覺等傳感器的協同應用實現智能化；協作機器人從“人機協作”走向“人機共融”；AMR、叉車AGV和箱式機器人成移動機器人領域發展重點。

① 工業機器人的智能化：與機器視覺、力覺和觸覺等傳感器的協同應用

工業機器人本身并不智能，必須要加上機器視覺甚至立體視覺，以及力覺、觸覺等多種傳感器的協同應用才能夠變得更加智能。為了執行更復雜的任務，目前工業機器人廠商都在探索工業機器人與機器視覺、力覺和觸覺等傳感器的協同應用。

比如，ABB在機器人車身焊縫打磨應用中采用自適應打磨頭技術，自適應打磨頭是其近年來開發的獨立力控制打磨設備，集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器，具備軸向的恒力浮動功能，支持多種通信方式，有效提升了力控響應速度和力控精度，且大大縮短了調試時間，已在一汽大眾和一汽紅旗得到成功應用。華數機器人通過“機器人+傳感器+機構+工藝軟件包”來實現細分市場的集成創新，其各系列機器人配合周邊輔助設備、視覺/力覺等傳感、末端執行器、特定工藝編程系統，形成各類新單元，包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。而且，在傳感器領域，華數機器人也正在不斷夯實多元感知技術，如力覺感知（動力學模型、在線參數辨識）、視覺感知（深度學習物體識別、三維環境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。

② 協作機器人從“人機協作”走向“人機共融”

目前，協作機器人的類型呈多樣化特征，既有單臂協作機器人，也有雙臂協作機器人，還有復合型協作機器人（移動協作機器人）；既有多個協作機器人之間的協作，也有人機間的協作。而且，隨著機器視覺、智能傳感等技術的發展，協作機器人正向著“人機共融”的方向邁進。

“人機共融”是新一代機器人的本質特征，是全球機器人領域研發創新的主要方向。所謂“人機共融”是指人與機器人的關系由主仆關系變成合作關系，可以相互理解、相互感知、相互幫助，能在同一自然空間里工作，緊密地協調，自主地提高自身技能，自然地交互，同時保證安全。目前已有部分協作機器人廠商，推出共融機器人產品。

◎ 節卡共融系列協作機器人

比如，集萃智造協作機器人突破了多模態傳感器與碰撞檢測的信息融合的關鍵技術，可實現人機共融混合作業。節卡（JAKA）發布的All-in-one共融系列協作機器人，可實現人機共融環境中各種復雜工況條件下，機器人與現場工作人員安全共融的協作生產。

③ 移動機器人發展重點：AMR、叉車AGV和箱式機器人

隨著智慧物流的興起，AMR、叉車AGV和箱式機器人車成為移動機器人領域的發展重點，引發了業界廣泛關注。與此同時，各主流廠商也紛紛推出相關產品。

AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人)，可以視作是傳統AGV的升級版。與傳統AGV相比，AMR無需借助磁條、導軌、二維碼等外部基礎設施，更強調機器人的自主性和靈活性，也適應了智能物流場景下對移動機器人的智能化、柔性化的需求，具有安全可靠、靈活部署、降本增效等優勢。AMR自主移動機器人的興起，得益于SLAM（simultaneous localization and mapping，同步定位與地圖構建）技術的發展。

目前基于SLAM技術實現AMR自主導航可以分為兩類，即激光SLAM和視覺SLAM（也稱Visual SLAM或VSLAM）。因此，AMR廠商也主要分為兩類：一類是采用激光SLAM技術的AMR廠商，以名傲（MIR）、歐姆龍、史陶比爾WFT、斯坦德、極智嘉、優艾智合、迦智科技、仙工智能等為代表，另一類是采用視覺SLAM技術的AMR廠商，以靈動科技、藍芯科技、syrius炬星、未來機器人等為代表。相比于視覺SLAM，激光SLAM應用時間早、技術相對成熟，是目前應用的主流。然而，由于每種導航技術都有一定局限性，因此，目前AMR廠商也多是以激光SLAM或視覺SLAM導航方式為主，并融合諸如慣性導航（IMU）等其它導航方式，來實現機器人在復雜環境中的定位導航。

叉車AGV，又稱無人叉車，與普通AGV相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現多個生產環節對接的物流運輸，不僅擅長高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。叉車式AGV并不是新概念，但在2020年卻呈現爆發之勢，包括昆船智能、杭叉智能、新松、嘉騰、斯坦德、極智嘉、艾吉威、合力、木牛流馬、合肥柯金、佳順智能、坤厚智能、國自機器人、井松智能、怡豐機器人、牧星智能、聯核科技、仙工智能、機科、歐鎧等主流廠商，都推出了叉車AGV產品。

◎ e-works推出“無人叉車”專題（點擊查看）

除了AMR、叉車AGV之外，箱式機器人也是移動機器人領域的熱點之一。由于箱式倉儲機器人是揀選搬運貨箱而不是貨架，其“貨箱到人”的特點，可提高存儲密度，節省空間，進而節省倉租，也更適用于大部分已建倉儲的情況，改造難度更小，柔性和兼容性更好，因此也成為各主流廠商布局的重點。

比如，海柔創新創立伊始就專注于箱式倉儲機器人系統的研發設計，旗下庫寶系統HAIPICK作為最早研發及投入商業使用的箱式倉儲機器人系統，目前已應用于3PL（第三方物流）、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫藥等各行業。此外，極智嘉、快倉、海康機器人、藍芯科技、牧星智能等廠商也在積極跟進，推出箱式倉儲機器人系統及產品。

◎ 庫寶HAIPICK箱式倉儲機器人系統

（圖源：海柔創新官網）

03

中國工業機器人產業發展

與應用展望

1.中國工業機器人市場空間及前景依然廣闊

中國作為全球最大、增長最快的工業機器人應用市場，其市場空間與前景依然廣闊。一方面，雖然近年來中國市場每萬人機器人裝機數量正逐漸上升，但在工業機器人裝機密度上仍遠遠落后于新加坡、韓國、日本、德國等發達國家，未來仍有較大提升空間。另一方面，隨著疫情進入常態化防控階段，制造企業建設智能工廠的需求被激發，也將帶動整個工業機器人產業的發展。

2.國產化進程加速，應用向更多細分行業與領域拓展

工業機器人國產化率低，一直是我國工業機器人產業發展所面臨的問題。近年來，國產廠商攻克了工業機器人核心零部件的部分難題，取得了一定的技術突破，國產核心零部件的應用程度正在提升，國產自主工業機器人的認可度與市場份額也在提高，但未來也仍有巨大的提升空間。應用領域上，繼汽車、3C電子行業后，衛浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用工業領域開始成為中國工業機器人市場主要增長點。

3.共融機器人將成未來發展方向

目前，工業機器人在靈活性和智能決策能力方面仍顯不足，這主要表現在感知能力較弱，只能在結構化環境中執行各類確定性任務，因此，能實現機器人與環境的共融、機器人與人之間的協同、機器人與機器人之間的共融，可自主適應復雜動態環境并協同作業的“共融機器人”也應運而生。目前，傳統工業機器人通過與機器視覺、力覺、觸覺等傳感器的協同應用，向著智能化邁進；協作機器人已開始向“人機共融”的方向邁進。可以預見，隨著機器視覺、智能傳感、云計算等技術的發展，以及與機器人技術的結合，共融機器人將成為工業機器人未來的發展方向，并使得工業機器人更智能、更柔性化。

4.云化機器人及工業機器人云平臺將興起

在智能制造生產場景中，需要工業機器人有自組織和協同的能力來滿足柔性生產，這就帶來了云化機器人（機器人大腦在云端）及工業機器人云平臺的需求。和傳統機器人相比，云化機器人需要通過網絡連接到云端的控制中心，基于超高計算能力的平臺，并通過大數據和人工智能對生產制造過程進行實時運算控制。實際上，如今已有廠商開始在云化機器人及工業機器人云平臺上進行布局。

比如，在云化機器人方面，早在2017年，華為就攜手Skymind、中國移動、達闥科技、GTI、軟銀共同推出了云化機器人白皮書，并于同年選擇與北郵、庫卡、ABB、新松等多個工業機器人制造商以及科研機構合作，共同研制5G時代下的超級云AI機器人。在工業機器人云平臺方面，由阿里云牽頭實施的“智能機器人”重點專項“工業機器人云平臺”項目已于2019年底啟動；哈工智能正著力打造51CLOUD工業云平臺，定位于工業機器人一站式服務平臺，除了能打通機器人環節的數據鏈路，也支持跨機器人品牌的在線數據監測、智能維保等。達闥科技發布了海睿云端機器人操作系統（HARIX OS）。埃夫特于2020年成功登陸科創板，其募資的一部分也將用于機器人云平臺研發和產業化項目建設，致力于通過工業機器人云平臺“公有云+私有云+邊緣計算”混合云架構，打造工業機器人應用生態。未來，隨著5G、AI、云計算等技術的發展成熟，云化機器人及工業機器人云平臺或將成為新一輪發展熱點。

5.移動機器人將繼續保持快速增長

2020年，在全球經濟下行和新冠疫情蔓延的情況下，中國移動機器人市場表現出較為強勁的發展勢頭，這主要得益于無人化風行、國家政策推動以及應用向多行業拓展等。而未來，中國移動機器人仍將繼續保持快速增長的勢頭。這主要是因為，目前行業整體規模仍然較小，傳統AGV、自主移動機器人（AMR）、叉車AGV以及箱式機器人等，仍然將是未來市場增長的主要拉動力。此外，海外市場也不容忽視，可以預計，未來隨著海外疫情得到控制，需求的確定性加強，也將帶動中國移動機器人廠商的發展，與此同時，行業龍頭廠商的市場份額也將進一步提升。

04

結語

雖然中國工業機器人市場經歷了2018年和2019年連續2年的銷量下滑，但2020年在市場調整以及新冠疫情的刺激下，制造企業推進數字化轉型與智能制造的需求快速增長，也使得中國工業機器人產業發展與應用迎來復蘇。在產業發展上，國產核心零部件廠商取得技術突破，工業機器人本體制造崛起新勢力，工業機器人系統集成商發展迅速。

在行業應用上，汽車行業的工業機器人應用需求趨于穩健，通用工業市場成為工業機器人應用需求的主要增長點；與此同時，工業機器人廠商也紛紛探索在醫療、釀酒、縫制、開刃等特定行業與領域的應用，并推出專用機器人。在技術發展上，工業機器人正朝著智能化方向發展。傳統工業機器人通過力覺、視覺和觸覺等傳感器的協同應用，以執行更復雜的生產任務；協作機器人走向“人機共融“；而且在智慧物流的需求驅動下，自主移動機器人（AMR）、叉車AGV、箱式機器人成移動機器人領域發展熱點。

展望未來，中國工業機器人產業發展與應用前景依然看好。這主要是因為中國制造業門類齊全且規模巨大，制造業轉型升級市場潛力巨大，以及后疫情時代制造企業加快實施數字化轉型與智能制造，向自動化、數字化、智能化發展的主動性和需求快速增長。與此同時，隨著5G、人工智能、大數據、云計算、智能傳感等新興技術與機器人技術融合發展，也將推動工業機器人向更加智能化、柔性化的方向發展。（本文完）