7月9日，多翼創新助力金華市電業局，在接受國家電網浙江省電力公司運檢二處的電力巡檢工作考察中，交出滿意答卷。由多翼創新自主研發的皮卡式膠囊機場，受到上級領導及其他局同志的高度好評。

皮卡式膠囊機場搭配AI智巡無人機、多翼智能云平臺和視覺算法模塊，實現無人機對配網桿塔的自主精細化巡檢，耗時約20分鐘，其中現場演示的內容主要有：

1. 自主起飛，精準降落回收

無人機完成自檢后，一鍵起飛；執行任務后，無人機自動返航，并實現厘米級的精準降落，并由膠囊機場自動回收。

2. 自主精細化巡檢

結合RTK、計算機視覺技術，無人機自主執行設定好的巡檢任務，以《Q/GDW11399—2015架空輸電線路無人機巡檢作業安全工作規程》為指導，安全、高效地完成拍攝任務。

3. 實時高清圖傳

在指揮中心上打開智能云平臺，實時查看機場的運行狀況、無人機飛行狀態、周圍環境及現場巡檢畫面。

4. 缺陷智能識別

無人機巡檢數據通過電力專網安全傳輸到指揮中心，通過視覺算法模塊，對巡檢數據進行缺陷識別處理，包括：絕緣子、大、小金具等設備。目前，多翼創新研發的電力桿塔缺陷識別的算法準確率可達90%。

金華局電力巡檢困境

國家電網金華供電公司，供電范圍包括金華市所屬9個縣（市、區），供電面積10941平方公里，供電人口545.4萬人。其供電區域覆蓋浙江省重要的產糧區、冶金、建材等基礎工業基地，以及義烏小商品城、永康五金城等復雜場景。在金華市電力運檢的工作中，長期存在巡檢任務重、巡檢效率低、巡檢場景多、現場作業難監管等問題。

1. 巡檢任務重、效率低

至2018年末，金華局的巡檢范圍覆蓋110千伏及以上線路365條，500千伏線路29條、220千伏線路91條、110千伏線路205條，共計輸電線路總長6372千米。依靠人力或傳統的飛手-無人機組合形式，已難以滿足當前電力巡檢工作智能化與電力泛在物聯網的建設需求。

2. 巡檢場景多

“三面環山夾一川，盆地錯落涵三江”是金華地貌的基本特征，電力巡檢區域囊括了多種復雜地形。傳統的無人機巡檢作業模式過度依賴飛手對巡檢場景的處理能力，存在巡檢質量良莠不齊、巡檢場景缺失、現場作業難監管、人力成本高等問題。

多翼創新解決之道

多翼創新結合多年的無人機機場研發經驗，將膠囊機場部署到皮卡車上，充分盤活金華局已有的巡檢作業車，破局無人機的野外巡檢難題。皮卡式膠囊機場，以“云-霧-端”的部署形式，配合高精度的機器視覺、高準確率的缺陷識別算法等，提供靈活的智能巡檢解決方案。

“云-霧-端”系統，由三部分組成：

云端：智能云平臺，具備資產管理、巡檢任務管理、巡檢數據管理等功能。該系統部署于指揮中心的中心服務器，擁有高算力和海量存儲能力，能提供優秀的缺陷識別功能。

霧端：智能云平臺車載端APP，實現無人機的現場作業全自動化；車載端APP集成了邊緣計算平臺，為無人機巡檢提供智能算法。

機載智能端：具備計算機視覺和自主飛行能力的大疆無人機。

皮卡式膠囊機場的作業流程如下：

此外，皮卡式膠囊機場還具備強大的供電、通信、溫控、防震能力，提供野外巡檢保障。深圳市多翼創新有限公司，立足客戶實際，針對配網場景下靈活、實用的巡檢需求，為電力客戶提供移動式無人機自主精細巡檢解決方案。

未來，多翼創新仍不忘初心，研制無人機多任務執行系統和應對復雜場景的多機場協同作業系統，助力國網公司全面建成“三型兩網”企業，提供可靠保證。