森地領航多少錢（汽車電子行業專題報告）

（報告出品方/作者：中泰證券，王芳、張瓊）一、智能駕駛迎風而起，車載攝像頭量價齊升在信息技術變革大背景下，汽車產業迎來智能化風口。隨著信息技術的發展應用，汽車正逐漸從機械化代步工具向以人為核心的智能“第三空間”轉變。汽車智能化包括智能駕駛、

（報告出品方/作者：中泰證券，王芳、張瓊）

一、智能駕駛迎風而起，車載攝像頭量價齊升

在信息技術變革大背景下，汽車產業迎來智能化風口。隨著信息技術的 發展應用，汽車正逐漸從機械化代步工具向以人為核心的智能“第三空 間”轉變。汽車智能化包括智能駕駛、智能座艙和智能服務三大部分， 智能駕駛是汽車智能化的基石。

1. 智能駕駛迎來黃金發展期，ADAS 加速滲透

作為智能駕駛的重要載體，ADAS 的普及是未來實現汽車自動駕駛的前 提條件。ADAS（advanced driver assistance system，高級駕駛輔助系 統）是智能駕駛的核心載體，從技術架構上可分為感知、決策和執行三 大層次。1）感知層：依靠多傳感器對環境信息和車內信息進行采集和處 理，是汽車的“眼睛”，其中攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等是重要傳 感器；2）決策層：通過融合多傳感器的數據進行決策判斷，制定控制策 略，是汽車的“大腦”；3）執行層：將系統決策反饋到底層模塊執行， 實現車輛縱向橫向的自動控制，相當于汽車的“四肢”。

目前 ADAS 正處在由 L2 向 L3 邁進的窗口，2022 年是 L3 發展元年。 ADAS 按等級由低到高可劃分為 L0-L5 六個等級，L0-L2 為輔助駕駛范 疇，L3-L5 為自動駕駛范疇。在功能實現方面，相比于 L2，L3、L4 擁 有 TJP（交通擁堵領航）、HWP（高速公路領航）、CP（城市領航）、AVP （自動代客泊車）等功能，能夠實現有條件的自動駕駛。硬件配臵要求 方面，隨著 ADAS 等級的遞進，對攝像頭、雷達等感知層硬件的性能和 數量提出更高要求。現階段普及度較高的屬 L0-L2 級別，根據 Roland Berger 的數據，2020 年全球乘用車中 L1 和 L2/L2+級別的滲透率為 48% 和 10%，2025 年 L2/L2+滲透率提升至 36%，L3 滲透率則由 0 提升至 8%，合理判斷目前 ADAS 正處于 L2 向 L3 邁進的窗口。2021 年 12 月， 奔馳 L3 級自動駕駛系統獲得德國聯邦交管局上路許可，其他知名車企 也在陸續推進 L3 車型量產上市，預計 2022 年將成為 L3 級車型的發展 元年。

未來 ADAS 滲透率提升的驅動力主要來自三個方面：政策法規、造車新 勢力以及傳統車企。

1）政策指引和法規支持推動 ADAS 有序發展。2020 年 11 月，中國交 通運輸部等五部門共同發布《智能網聯汽車技術路線圖 2.0》，提出自動 駕駛發展目標：2025 年 L2、L3 新車銷量占比將達 50%，2030 年 L2、 L3 新車銷量占比將超過 70%，L4 占比達 20%。歐美日亦先后制定相關 戰略計劃，支持自動駕駛領域的研究。法規方面，韓國是全球首個為 L3 自動駕駛制定安全標準并制定商用化標準的國家。全球支持政策與落地 標準雙管齊下，為發展智能駕駛保駕護航。

2）電動車企引領智能化浪潮。電動汽車擁有更強的電力支持，能源轉 換效率也更高，能夠更好地滿足智能駕駛系統在電力消耗上的高需求。 同時，智能化程度的加深也對算力提出更高要求，傳統燃油汽車的分布 式 E/E（電子電氣）架構難以適應巨量信息的傳輸，而智能電動汽車集 中式 E/E 架構能實現更快速的信息傳輸和處理，與 ADAS 適配度更高。 以特斯拉、蔚來為代表的新勢力車企，采用先進電子電氣架構，通過 OTA 技術（over-the-air，云端升級）升級 ADAS 功能，實現 L2/L2+的加速 滲透。據佐思汽研統計，2020 年中國市場中特斯拉、蔚來、理想和小鵬 L2 裝配率分別達 100%、100%、100%和 78.7%。現階段，新勢力車企 正陸續推出 L3 及 L3 以上級別車型，未來仍將引領智能化浪潮，帶動 ADAS 滲透率持續提升。

3）傳統車企跟進步伐，加快智能化布局。特斯拉等造車新勢力的快速 發展，將倒逼傳統車企進行智能化改革，加大研發投入提升電動化智能 化水平。2021 年 12 月，奔馳 L3 級自動駕駛系統獲得德國聯邦交管局 的上路許可，沃爾沃則與自動駕駛技術公司 Waymo 達成合作，共同開 發 L4 自動駕駛方案，預計于 2022 年推出 L4 級量產車，福特、豐田、 現代等主機廠也計劃于 2022 年推出 L4 車型。各大傳統車企加速布局自 動駕駛的大背景下，ADAS 滲透率有望加速提升。

三大因素驅動下，ADAS 滲透率有望迎來明顯提升。據 Roland Berger 預測，2025 年全球 L2、L3 和 L4/L5 級別的滲透率將達到 36%、8%和 1%，結合各大車企 ADAS 時間規劃表，2025 年或為 L4 級別的元年。 長期看，我們預計 2030 年全球 L2、L3 和 L4/L5 級別的滲透率將達到 30%、35%和 20%。由于新能源汽車與 ADAS 適配度更高，而傳統燃油 車結構受限搭載 L4/L5 級 ADAS 系統難度更大，我們判斷全球新能源車 L3 及 L4/L5滲透率明顯高于整體水平，預計2030年將達到40%和41%。（報告來源：未來智庫）

2. ADAS 滲透升級，驅動車載攝像頭量價齊升

攝像頭是 ADAS 感知層的核心傳感器。相比于毫米波雷達和激光雷達， 車載攝像頭成本低、硬件技術相對成熟，核心優勢在于能夠識別物體內 容（如辨別指示牌與道路標識），因此成為率先裝車的核心傳感器。根據 Yole 的數據，2020 年車載攝像頭市場規模為 35 億美元，占 ADAS 感知 層傳感器市場的 41%。

攝像頭按安裝位臵不同可分為前視、環視、側視、后視和內臵五大類。 前視攝像頭包括單目、雙目和多目類型，能夠實現 FCW、LDW、TSR 等功能；側視攝像頭又分為前臵和后臵兩種，其中前臵側視攝像頭能夠 參與識別交通標識（TSR）；環視攝像頭一般為 4 個，裝配于車輛四周， 能夠實現道路感知和全景泊車輔助（SVC）；后視攝像頭主要用于泊車輔 助（PA）；內臵攝像頭安裝于車內駕駛座位前方，實現 DMS、OMS 等 功能。

感知類（ADAS）和成像類攝像頭功能不同，成本結構亦有差異。感知 類 ADAS 攝像頭用于主動安全，需要準確捕捉圖像；成像類攝像頭用于 被動安全，并將所拍攝的圖像存儲或發送給用戶。一般情況下，前視和 側視往往優先搭載感知類攝像頭，環視和后視一般為成像類，但隨著自 動駕駛等級的提升可能升級為感知類攝像頭。根據 Yole 數據，2016-2020 年感知類和成像類攝像頭出貨量 CAGR 分別為 19.5%和 16.7%，2021 年出貨量預計達 5100 及 9500 萬顆。成本結構方面，感知類攝像頭對算 法有更高要求，算法芯片占攝像頭約 60%的成本，攝像頭模組僅占 40%； 成像類攝像頭成本則以硬件模組為主，占比約 70%。

2.1 量：參考手機多攝發展歷程，車載攝像頭搭載量有望實現快速提升

手機多攝發展歷程復盤：智能手機滲透率提升和拍照功能升級雙重驅動 下，單機攝像頭數量持續提升。2011-2015 年是智能手機加速普及的階 段，2015 年智能機實現基本普及，滲透率超 70%。之后智能手機進入 功能升級階段，手機多攝配臵也由此開始。單機攝像頭的增加可以提升 感光能力、降低噪點，從而滿足更高的拍照需求。2016 年為后臵雙攝發 展元年，2018 年后臵多攝開始加速滲透，2021 年后臵單攝滲透率下降 至 3%，多攝智能手機已成市場主流，平均攝像頭數量預計達 4.3 顆。

對標來看，ADAS 的加速滲透和結構升級將推動攝像頭搭載量持續提升， 單車搭載量有望超預期。

1）ADAS 滲透：根據我們前面的預測，未來十年 ADAS 將進入加速普 及的階段，L2 及以上車型滲透率將從 2020 年的 10%提升至 2030 年的 85%。同時，在各廠商的推動下，ADAS 結構升級將成為確定性趨勢， 2022 年、2025 年分別是 L3 和 L4/L5 發展的元年，至 2030 年 L3 及以 上滲透率將達到 55%。

2）ADAS 升級：由于前視攝像頭在輔助駕駛中起著至關重要的作用， L1 級車首先搭載的是前視攝像頭，且隨著 ADAS 等級的提升，前視攝 像頭將逐步升級為高清 ADAS 攝像頭；L2/L2+級開始搭載環視攝像頭， 環視攝像頭一般以 4 個為一組共同裝配，總攝像頭數可達 8 個；L3 以上 車型還將搭載側視攝像頭以實現更多 ADAS 功能，后視也將采用 ADAS 攝像頭，攝像頭總數高達 8-12 個；L4/L5 級由于對雷達依賴程度更高， 攝像頭搭載量并無明顯提升。

根據 Yole 數據，2020 年全球平均搭載攝像頭數量約為 2.3 顆，2025 年 預計達到 3.5 顆。我們認為隨著 ADAS 逐漸升級和加速滲透，疊加各車 企硬件配臵冗余性高，車載攝像頭的量增將超預期，2025 年平均單車搭 載量有望達到 4.9 顆。

從具體應用方案來看，視覺派方案中攝像頭起主導作用，多傳感融合方 案打造高冗余性亦將推高攝像頭搭載量。自動駕駛感知層方案主要分為 視覺派和多傳感融合方案。1）視覺派以攝像頭為主導，高算法低感知要 求：特斯拉是視覺方案的堅實擁護者，Model 3 搭載了 Autopilot 2.0 系 統，全車未搭載激光雷達，共搭載了 8 個攝像頭、1 個毫米波雷達和 12 個超聲波雷達，其中 8 個攝像頭包括 3 個前視、4 個側視和 1 個后視， 可在 250 米半徑內為汽車提供 360 度視角。

Mobileye 在 2020 年 CES 發布會上演示了僅搭載 12 個車載攝像頭的自動駕駛方案，沒有搭載毫 米波雷達、激光雷達或其他傳感器，車輛能在耶路撒冷的街道上自動行 駛約 20 分鐘。2）多傳感融合方案低算法高感知，系統冗余性較高，攝像頭等硬件搭載量持續推高：智能化程度較高的車型攝像頭搭載量基本 在 10 個以上，像素配臵也更高，例如蔚來 ET7 搭載 11 顆 800 萬像素 高清攝像頭，吉利極氪 001 搭載的 14 個攝像頭中包括 7 個 800 萬像素 高清攝像頭。

2.2 價：像素功能持續升級，帶動車載攝像頭 ASP 提升

ADAS 車載攝像頭高性能要求推升價值量。車載攝像頭以駕駛安全為目 的，對防磁、耐溫、穩定性等要求都高于消費級產品，對應價值量也更高。根據工信部 2019 年出臺的《汽車用攝像頭行業標準》，車載攝像頭 要求能在-40℃到 85℃的環境中持續工作，能不受水分浸泡的影響，防 磁抗震，使用壽命需達 8~10 年。不同類型車載攝像頭對鏡頭規格和芯 片算法的要求有所區別，ADAS 車載鏡頭往往采用玻璃鏡頭，較普通車 載鏡頭更貴，同時 ADAS 攝像頭一般采用高像素級別的高清圖像傳感芯 片，要求具有 HDR、LED 閃爍抑制等功能，因此攝像頭模組價值量也 更高。普通車載攝像頭模組價值量在 150-200 元，ADAS 車載攝像頭模 組價值量則在 300-500 元。隨著自動駕駛等級提升，前視、側視、后視 攝像頭將逐漸升級為 ADAS 攝像頭，帶動車載攝像頭模組平均單價持續 提升。

ADAS 級別提升下的攝像頭升級，主要體現在像素和功能兩方面：

1）ADAS 感知功能升級，對攝像頭像素提出更高要求。普通車載攝像 頭像素一般在 120 萬左右，ADAS 感知功能升級下算法日趨完善，所需 攝像頭像素隨之提升。2021 款理想 ONE 前視攝像頭由 2020 款的 130 萬像素升級至 800 萬像素；蔚來新推出的 ET7 搭載了 11 個 800 萬像素 攝像頭；極氪 001 搭載 3 個前視、4 個側視攝像頭均為 800 萬像素，未 來高像素車載攝像頭的應用將成為大趨勢。攝像頭像素高低影響目標檢 測的準確度，更高像素攝像頭得以探測更長距離、獲取更多目標信息。 根據蔚來汽車的數據，8MP 像素攝像頭識別距離是 1.2MP 像素攝像頭 的 3 倍。

2）HDR、LFM 功能提升 ADAS 攝像頭價值量。一般情況下，當車輛駛 出隧道或地下車庫時，強光照射會使攝像頭出現過度曝光、陰影圖像缺 失問題，而 HDR（高范圍動態）功能能夠解決這一問題，該功能使得車 載攝像頭能夠在高反差背光條件下工作，將亮度和低亮度部分同時顯現 出來，提高行車安全性。此外，LED 燈閃爍現象會導致車載攝像頭捕捉 到的交通標識、紅綠燈信息不完整，嚴重影響 ADAS 系統的識別判斷， 因此車輛搭載具備 LFM（LED 閃爍抑制）功能的攝像頭至關重要。LED 閃爍抑制的原理是延長攝像頭曝光時間，解決 LED 閃爍和拍攝頻率不同 的問題，捕捉更為全面的信息，除去車用安全隱患。

3. 車載攝像頭模組空間廣闊

車載攝像頭模組空間測算：現階段全球市場空間約為 500-600 億元， 2021-25 年 CAGR 為 19.4%。假設普通鏡頭模組平均價值量 200 元， ADAS鏡頭模組價值量400元，根據不同等級攝像頭搭載情況（見表4）， 計算出各等級單車攝像頭模組價值量。考慮到規模量產后可能帶來價格 下降，我們假設 2023 年后各等級單車模組價值量均以每年-5%的增速遞 減。結合上文全球乘用車銷量及 ADAS 滲透率的預測，我們測算出 2021 年車載攝像頭模組市場規模為 454 億元，2025/2030 年將分別達到 922/1645 億元，2021-25 年 CAGR 達 19.4%。

二、大空間、高壁壘鑄造黃金賽道，車載攝像頭確定性高

車載攝像頭主要的硬件結構包括光學鏡頭（其中包含光學鏡片、濾光片、 保護膜等）、圖像傳感器、圖像信號處理器 ISP、串行器、連接器等器件。 從成本結構看，圖像傳感器占比約 52%，是車載攝像頭模組最主要的成 本組成；鏡頭組和模組封裝占比分別為 20%和 19%，三者均處于產業鏈 中游。結合上文車載攝像頭模組市場規模測算結果，我們測算出 2021 年圖像傳感器、鏡頭和模組的市場空間分別為 236/91/86 億元。

1. CIS：車載 CIS 空間廣闊，市場份額高度集中

CIS 為主流成像芯片，車載 CIS 市場空間廣闊。圖像傳感器主要分為 CCD （ Charged Coupled Device ） 和 CMOS （ Complementary metal-Oxide-Semiconductor）兩大類。CIS（CMOS Image Sensor， CMOS 圖像傳感器）從 90 年代開始得到重視和發展，隨著技術不斷優 化，CIS 芯片市場份額反超 CCD 芯片并持續提升，由 2007 年的 54% 提升至 2017 年的 89%，近年已超 90%，是目前車載攝像頭的主流成像 芯片。通過價值占比測算，我們預計 2025 年全球車載 CIS 市場規模將 達到 480 億元，2020-2025 年 CAGR 達 21%，2030 年有望達到 856 億元，車載 CIS 市場空間廣闊。

CIS 產業鏈分為 IDM、Fab-lite 和 Fabless 三種模式，IDM 模式是主流， Fabless 模式更靈活。

1）IDM 模式：設計生產垂直一體化，代表廠商為索尼、三星等。根據 Garner 數據，CIS 領域 IDM 模式占比超過 80%，IDM 模式成為主流主 要得益于兩方面的優勢：一是 IDM 模式的供應鏈控制能力更強；二是設 計生產一體化能夠實現工藝協同優化，支持新技術的更快落地。

2）Fablite 模式：介于 IDM 和 Fabless 模式中間，廠商能夠實現部分芯 片自主供應，例如安森美、松下。

3）Fabless 模式：設計廠商僅負責設計和銷售，而將晶圓制造、封裝測 試業務外包給晶圓代工廠和封裝測試廠，代表企業是韋爾股份（豪威）。 Fabless 模式的優勢則在于能夠選擇性價比高的晶圓代工廠合作，生產 安排更加靈活。2020 年韋爾股份發行可轉債，募集 13 億元用于建設晶 圓測試及晶圓重構生產線項目（二期）項目，通過完善產業鏈降低供應 鏈風險，實現 Fabless 和 IDM 模式的有效平衡，提升市場反應效率和盈 利能力。

競爭格局：車載攝像頭CIS行業集中度高，韋爾收購豪威躋身全球第二。 車載 CIS 市場的主要供應商包括安森美、豪威、索尼、三星等，其中， 安森美為最大供應商，韋爾股份通過收購豪威躋身全球第二。根據 ICV Tank 數據，2021 年安森美市占率為 45%，豪威科技和索尼市占率分別 為 29%和 6%，CR3 超 80%，市場份額高度集中。

相比于手機 CIS，汽車 CIS 要求更為苛刻，行業技術壁壘較高。1）高 像素：算法升級對車載攝像頭像素提出更高要求，因此需要更高像素的 汽車 CIS，目前豪威等廠商已推出 8MP 的車載 CIS。根據 EEWorld 數 據，1-2MP 像素 CIS 單價一般在 3-8 美元之間，而 8MP 像素 CIS 單價 則超過 10 美元。2）低照度敏感：低照度功能使得攝像頭在夜間、隧道 中也能正常工作，保障車輛行駛安全。目前各大廠商的產品基本具有低 照度功能。

3）高動態范圍（HDR）：動態范圍指同一場景中高亮區域和 低亮區域的比值，高動態范圍 CIS 能夠在高反差背光條件下同時捕捉高 質量圖像。智能手機 CIS 動態范圍一般在 60~70dB 之間，汽車 CIS 則 在 120-140dB 之間。4）LED 燈閃爍抑制（LFM）：LED 指示牌和交通 燈一般以 90Hz 的頻率進行閃爍，而 CIS 則可能因為頻率不同步而捕捉 不到信號，從而引起 AI 系統誤判。而 LFM 技術能夠顯著提升攝像頭識 別效果，目前有超級曝光和大小像素兩種技術路徑，安森美采用前者，豪威和索尼則采用后者。高像素趨勢和 LFM 等功能要求對新進入者具有 較高技術壁壘，同時也將推動汽車 CIS 單價持續提升，根據 Yole 預測， 全球汽車 CIS 平均單價將從 2019 年的 6.1 美元提升至 2023 年的 7.5 美 元。

汽車 CIS 認證周期長，準入門檻較高。汽車行業對零部件質量管控非常 嚴格，圖像傳感器需要通過一系列安全性認證后才能應用，認證周期一 般為 2-3 年。廠商進入汽車供應鏈后將獲得長期穩定的訂單，新進入者 難以實現份額擠占。

2. 車載鏡頭：迎來 ADAS 歷史新機遇，市場快速擴容

車載鏡頭市場快速擴容，舜宇光學龍頭地位穩固。車載鏡頭占鏡頭 模組約 20%的成本占比，受益于車載攝像頭高景氣，車載鏡頭市場 快速擴容，通過價值占比測算，我們預計全球車載鏡頭市場規模將 由 2020 年的 71 億元增至 2025 年的 184 億元，CAGR 達 21%。 目前市場格局呈現一超多強態勢，舜宇光學車載鏡頭出貨量已連續9 年穩居世界第一，2020 年市占率 32%，與第二名份額拉開較大差 距，龍頭地位穩固；二線廠商主要為日韓企業，份額較為分散，日 本麥克賽爾、日本富士膠片、日本電產三協和韓國世高光份額分別 為 8%/5%/5%/5%。在進入壁壘更高的 ADAS 感知攝像鏡頭市場， 舜宇光學更是占據領導地位，憑借技術優勢和客戶優勢，2020 年全 球市占率超 50%。

車載鏡頭工藝要求更高，主要采用玻璃鏡頭和玻塑混合鏡頭。鏡頭 組中的光學器件主要包括鏡片、濾光片、保護膜，鏡頭的作用在于 將光線聚集在攝像機內部成像，鏡頭質量對攝像頭成像質量具有重 要影響。鏡頭按材質可分為玻璃鏡頭、塑料鏡頭和玻塑混合鏡頭， 手機鏡頭主要采用塑料鏡頭，而車載鏡頭主要選用玻璃鏡頭或玻塑 混合鏡頭，原因在于車載鏡頭對鏡片耐用性和熱穩定性的要求更高。 玻璃鏡片相較塑料鏡片具有高耐熱性、高防刮性、高透光率等特點， 成像效果和耐用度更符合車載鏡頭的工作環境和高性能要求，一般 而言，ADAS 高像素鏡頭會采用更多玻璃鏡頭。（報告來源：未來智庫）

車載鏡頭行業壁壘主要體現在兩方面：

1）鏡頭量產的技術壁壘

材質方面，相比于手機塑料鏡片，車載玻璃鏡片的生產工藝更為復 雜，制造要求更高，因此玻璃鏡片制造是手機攝像頭廠商進入車載 鏡頭領域的主要壁壘。舜宇和聯創布局玻璃鏡頭多年，生產技術經 驗豐富，優勢明顯。 鏡片結構方面，玻璃鏡片又分為球面和非球面。球面玻璃鏡片具有 像差，需要通過組合不同形狀和數量的鏡片、不斷調整參數和驗證 迭代后盡可能消除像差，但也帶來重量增加、透光率降低等問題， 同時球面玻璃鏡片還存在工藝復雜、難以大規模量產的缺點；而非 球面鏡片可以消除像差，目前模造玻璃技術也實現了非球面鏡片的 大規模量產，當前具有模造玻璃鏡片產能的公司主要有聯創電子、 舜宇光學、宇瞳光學、藍特光學等。

聯創的模造玻璃產能僅次于日 本豪雅，而車載 ADAS 鏡頭和聯創一直深耕的高清廣角鏡頭技術同 源，均需用到模造玻璃。因此在 ADAS 車載鏡頭領域，聯創在模造 玻璃產能、技術上具備先發優勢。 像素方面，ADAS 感知升級下對車載鏡頭像素要求更高。目前舜宇 光學已經實現 8MP 前視、側視和后視鏡頭的量產；富士膠片的 8MP 車載鏡頭仍處于評測階段；聯創電子也已實現量產，獨供蔚來 NT2.0 平臺的 8M 鏡頭及模組，同時其 8M 鏡頭及模組獲英偉達自動駕駛 方案獨家認證。

2）長認證周期下的客戶壁壘

車載鏡頭通常需要與圖像傳感器組合接受下游廠商的審核驗證，與 CIS 類似，認證周期通常為 2-3 年。長認證周期帶來較為穩定的合 作關系，車載鏡頭廠商的客戶結構也較為穩定。從客戶結構來看， 各廠商客戶主要以 Tier 1 和傳統車企為主。舜宇光學的客戶包括 Mobileye、英偉達、博世等全球知名汽車模組廠商，其產品被廣泛 應用于豐田、大眾、寶馬等品牌的 ADAS 系統上。聯創電子同樣具 有豐富的客戶資源，ADAS 鏡頭供應蔚來、特斯拉，與英偉達、 mobileye、華為戰略合作。尤其是在高像素領域，2020 年聯創與蔚 來開始合作，獨供 7 顆蔚來 ET5、ET7 的 8M ADAS 鏡頭，ET7 將 于 2021 年 3 月 28 日交付，ET5 預計 2021 年 9 月交付。

3. 模組封裝：增量空間可觀，國內廠商迎來發展機遇

車載鏡頭模組封裝市場增量可觀，格局較為分散，目前海外 Tier 1 廠商占據主導地位。根據我們的測算，2025 年市場規模將達到 175 億元，2030 年將增至 313 億元，市場增量可觀。海外 Tier 1 在車 載鏡頭模組封裝領域具備先發優勢，根據 ICVTank 數據，2020 年 全球前三分別為麥格納（11%）、松下（9%）和法雷奧（7%），全 球 CR6 約 44%，行業集中度較車載鏡頭分散。

Tier 1 角色軟化，國內鏡頭廠商迎來發展機遇。早期車載攝像頭對 像素和規格要求較低，Tier 1 廠商主要采用較低端的 BGA 封裝技 術。隨著 ADAS 技術不斷升級，高像素、小型化的車載攝像頭封裝 工藝更為復雜，逐步采用 COB 封裝技術。由于新建封裝產線需要 較高的成本投入，疊加軟件利潤率比硬件更高，Tier 1 廠商逐漸傾 向于將封裝業務交由專業的鏡頭廠商完成。另一方面，國內舜宇光 學、聯創電子等鏡頭廠商在手機鏡頭封裝領域具有較高市占率，工藝經驗豐富，有足夠的技術實力承接封裝業務、作為 Tier 0.5 廠商 直接給車企供應車載鏡頭模組。我們認為在產業升級和國內鏡頭廠 商加速布局雙重催化下，國內廠商有望持續擴大車載模組業務規模， 推動行業格局重塑。

鏡頭模組性能升級，舜宇光學實現 8M 前視模組量產。前視攝像頭 在自動駕駛中起到至關重要的作用，因此主要廠商優先推進前視模 組的研發升級，以實現更多 ADAS 功能。舜宇光學 8M 前視模組已 實現量產，可應用于 L4 級 ADAS。大陸集團同樣具備量產 8M 模組 能力，Entron（聯創子公司）向英偉達供應的前視攝像頭模組達到 了 8.3MP，其他多數廠商前視模組產品仍在 2MP 以下。此外，環 視模組也是發展方向，舜宇光學、大陸集團、Entron 等廠商均已實 現量產。

三、卡位車載攝像頭黃金賽道，領先廠商十年高成長

1. 韋爾股份：打造平臺型公司，車載 CIS 坐二望一

“內生+外延”打造真正平臺型公司，CIS 成為韋爾核心業務。韋爾以 分銷業務起家，2019 年通過收購豪威、思比科和視信源成功切入高成長 性 CIS 領域，后又加快布局 TDDI、DDIC 以及模擬器件產品，業務多點 開花，致力于打造真正平臺型公司。2019 年并表后，公司核心業務由電 子元器件分銷轉換為 CIS 業務，分銷業務占比由 79%降至 16%，半導 體設計業務占比上升至 84%，其中 CIS 業務占比超 70%，成為公司核 心業務。豪威科技在全球 CIS 市場中排名第三，手機/汽車等細分領域分 別排名 3/2 位，行業地位凸顯。2019/2020/2021H1 分別實現 CIS 營收 98/147/91 億元，同比增長 79%/50%/51%，CIS 業務增長帶動公司業績 持續高增。同時，CIS 等設計類業務毛利率更高，帶動公司盈利端持續 優化。

車載 CIS 業務享受行業高成長紅利。從公司 CIS 產品下游應用來看，手 機占比最高，汽車等其他 CIS 產品逐漸興起。ADAS 加速滲透升級趨勢 下，全球車載 CIS 持續高景氣，預計 2025 年將達到 480 億元，2020-25 年 CAGR 達 21%。豪威作為車載 CIS 龍二，有望乘行業紅利快速發展。

多維優勢加成，豪威有望在車載CIS領域實現份額突破，重塑行業格局。 1）先發優勢：豪威較早布局車載 CIS 業務，2007 年便推出首款車載 CIS，相較索尼、三星等新進入廠商，豪威在技術、產品和車規認證方 面具有明顯先發優勢。2）技術、產能優勢： 2019 年底豪威先后發布了 兩款 8MP 像素前視攝像頭 CIS 新品 OX08A 和 OX08B，OX08A 具備業 內優秀的 HDR 功能，OX08B 則同時集成了 HDR 和 LFM 兩大功能。

與 龍頭安森美相比，豪威在高像素車規 CIS 領域的布局更為領先，加上 Fables 模式產能更為靈活，在汽車 CIS 高像素趨勢下，豪威有望憑借技 術和產能優勢不斷蠶食安森美的份額。3）客戶優勢：豪威在汽車領域積 累了豐富的客戶資源，目前豪威的汽車 CIS 已應用于寶馬、奔馳、奧迪、 特斯拉、吉利、長城、比亞迪等國內外知名車企，2020 年成功導入新客 戶 Mobileye；此外，本土造車新勢力崛起也將助力豪威市占率的提升， 理想 one 前視和環視攝像頭 CIS 均由豪威供應。綜上，我們認為豪威將 憑借多方面優勢持續擴大車載CIS市場份額，預計2025年有望超過40%。

2. 舜宇光學：光學賽道龍頭，車載業務成為增長新引擎

深耕光學賽道三十余載，舜宇穩居全球龍頭。舜宇光學深耕光學賽道三 十多年，逐步成長為手機、車載光學領域龍頭，2020 年實現營收 381 億元，十年 CAGR 達 35.5%。公司光學產品以手機相關產品為主，占比 80%，舜宇在全球手機鏡頭及模組市場占據龍頭地位，在車載鏡頭市場 排名第一，市占率高達 32%。

車載鏡頭：業績增長新引擎，高景氣賽道強者恒強。受益于智能駕駛加 速滲透下車載攝像頭市場持續高景氣，公司車載鏡頭業務快速增長，成 為業績新引擎。2020 年車載鏡頭業務收入 22.9 億元，2021 年車載鏡頭 出貨量 6797 萬顆，同比增長 21%。2012 年至今，舜宇一直穩居全球車 載鏡頭龍頭，2020 年市占率（32%）遠遠領先于第二名麥克賽爾（8%）。

舜宇在車載鏡頭領域呈現強者恒強態勢主要得益于兩方面：1）技術優勢： 2019 年完成 800 萬像素車載鏡頭研發，可應用于 L4 級自動駕駛；2020 年實現 8M 全玻非球面鏡頭量產交付，2021H1 完成 5M 玻塑混合艙內監 測鏡頭研發，產品技術水平持續領先行業。2）客戶資源：舜宇進入車載 領域多年，積累了較豐富的客戶資源，目前客戶主要以 Tier 1 廠商為主，包括博世、麥格納、法雷奧、大陸等，與 Mobileye 等算法廠商合作密切。 產品廣泛應用于奔馳、寶馬、奧迪、豐田、本田等知名汽車品牌。

車載模組：技術持續突破，舜宇有望占據一席之地。2009 年舜宇光學 以 1.7 億元收購無錫為森 13.96%股權，持有為森股權增至 60.07%，正 式切入車載模組領域。無錫為森作為舜宇的專業車載模組子公司，已通 過日本電裝認證，其他公司正在陸續認證中。近年來，公司車載模組業 務持續得到突破性進展，截至 21H1，公司已實現 800 萬像素前視 ADAS 車載模組、DMS 及 OMS 車載模組的量產交付，環視攝像頭模組已獲 Tier 1 廠商 Denso 認可并實現量產交付。我們認為，舜宇在高像素、小 型化車載模組封裝領域具備技術優勢，在 Tier 1 角色軟化背景下，車載 模組封裝業務將迎來新增量，舜宇有望在全球車載模組領域占據一席之 地。

3. 聯創電子：模造玻璃布局領先，有望成為 ADAS 鏡頭及模組全球龍二

聚焦光學賽道，模造玻璃技術是核心競爭力。聯創從 2009 年開始布局 手機玻璃鏡頭業務，2012 年切入高清廣角運動相機鏡頭領域，與 GoPro、 大疆等客戶合作密切，2015 年通過車規鏡頭認證，2016 年進入特斯拉 供應鏈，之后又通過 Mobileye 等優質客戶認證。2020 年光學產品實現 營收 15.65 億元，占比 21%。根據公司 2022 年股權激勵目標，預計 2022-2024 年車載光學收入不低于 5/10/15 億元，CAGR 達 73.2%。

公 司在運動相機鏡頭、車載 ADAS 鏡頭等高端領域得以快速發展主要得益 于其模造玻璃技術優勢，2015 年便突破關鍵技術實現量產，工藝成熟度 較高，2018 年已實現模造玻璃鏡片 100%自制，相比于鏡片外購廠商具 有明顯成本優勢。目前，日本豪雅和聯創電子是全球唯二實現模造玻璃 大規模量產的公司，截至 2020 年底，聯創模造玻璃鏡片產能約 3kk/月， 僅次于日本豪雅。隨著聯創產能逐步釋放，2022 年聯創的模造玻璃產能 預計有望趕超日本豪雅。

坐擁優質客戶群，車載業務迎來收獲期。聯創自 2015 年開始布局車載 鏡頭業務，一直聚焦于高門檻 ADAS 鏡頭的研發生產，與眾多優質客戶 實現深度綁定及長期合作，車載業務增長具備高確定性。

1）車企客戶： 2016 年公司便進入特斯拉供應鏈，17 年開始供貨 model 系列車型，22 年特斯拉鏡頭由 2MP 升級至 5MP，聯創有望升級為一供； 與新勢力車企蔚來合作密切，蔚來 ET7、ET5 的 7 顆 8M 鏡頭及模組均 由聯創供應。

2）方案商：公司與全球知名 ADAS 方案商深度合作，Mobileye EyeQ5 的 8M 鏡頭中，聯創認證通過了 8 顆；同時也是英偉達的獨家戰略合作 供應商；另外還中標華為多款高端車載鏡頭，占據較大份額。核心方案 商客戶服務于全球眾多車企，隨著 ADAS 方案加速滲透上車，聯創有望 深度受益。

3）Tier 1 廠商：公司與法雷奧、安森美、麥格納、采埃孚、大陸等 Tier 1 廠商深度合作，與法雷奧的合作預計 23 年開始放量。

智能駕駛高景氣，聯創加碼車載鏡頭產能。聯創車載產品已通過多個算 法平臺廠商、整車廠等優質客戶的認證和路測，業務增長前景清晰，因 此公司不斷加碼車載鏡頭產能建設投入。2021 年公司將原定增項目“年 產 2.6 億顆高端手機鏡頭產業化項目”的 3.88 億元募集資金全部用于“年 產 2400 萬顆智能汽車光學鏡頭及 600 萬顆影像模組產業化項目”，新項 目預計 2022 年底建成投產，投產后年均新增營收約 15.56 億元，凈利 率 6.7%；同時設立合資公司合肥聯創，擬建設 0.5 億顆/年車載鏡頭和 0.5 億顆/年模組，預計 2025 年達產。目前聯創車載訂單充足，產能加 速擴充將為業績放量提供有力保障，未來3-5年聯創有望成為全球ADAS 鏡頭及模組全球龍二。

4. 晶方科技：綁定優質客戶+擴產能，車載 CIS 封裝打開新成長空間

CIS 封測龍頭，車載業務打開新成長空間。晶方科技專注于圖像傳感器 領域的封裝測試業務，芯片封裝業務占比長期超過 93%，擁有 WLCSP、 TSV 等先進封裝技術，具備 8 英寸、12 英寸晶圓級芯片尺寸封裝技術 量產能力，是國內 CIS 封測龍頭、全球晶圓級封測的技術引領者。封裝 產品主要包括影像傳感器芯片、生物身份識別芯片等，涵蓋手機、安防、 汽車電子等領域。2020 年公司營收同比增長 97%，21 年前三季度營收 同比增長 41%，主因受益于手機多攝化趨勢，以及汽車、安防 CIS 等領 域的需求增長。

TSV 工藝構筑技術優勢，公司積極擴產布局。公司于 2014 年推出全球 第一條 12 英寸 TSV 生產線，經過多年技術拓展，目前已具備領先地位。 TSV 工藝在汽車 CIS 封裝領域具備核心優勢：1）封裝產品短小輕薄， 與裸裝芯片大小幾乎一致，縮短了引線距離，顯著減小延時和功耗；2） 產品包裹性、氣密性好，能更好應對車載產品苛刻的使用環境；3）先封 裝晶圓再切割，相比于傳統工藝具有成本優勢；4）產品可追溯性更強， 保障汽車產品安全性。綜上，TSV 封裝工藝的技術優勢將帶動車載 CIS 晶圓級封裝需求持續提升。同時，公司也在積極進行產能擴建，2021 年 1 月完成定增募集資金 10.3 億元，用于新建集成電路 12 英寸 TSV 及異質集成智能傳感器模塊項目，建成后將形成 18 萬片 12 英寸年產能， 具體應用于汽車 CIS 等傳感器領域。（報告來源：未來智庫）

深耕車載 CIS 封測領域多年，綁定優質核心客戶。公司自 15 年開始做 車規級產品驗證，2019 年通過汽車終端客戶認證后開始導入規模量產。 客戶合作方面，目前公司已經導入豪威、索尼等頭部車載 CIS 廠商，其 中，大客戶豪威的子公司韋爾投資還參與了公司的定增擴產項目。公司 與優質車載客戶深度綁定，隨著 12 寸 TSV 產線爬坡達產，公司將充分 受益于車載 CIS 行業增長。

四、投資分析

智能駕駛方興未艾，未來十年 ADAS 將進入加速普及階段，同時在各廠 商的推動下，ADAS 結構升級也成為確定性趨勢。車載攝像頭作為 ADAS 感知層的核心傳感器，將受益于 ADAS 的滲透升級，實現量價齊升，增 長空間廣闊，我們預計 2025/2030 年車載攝像頭模組市場將達到 922/1645 億元，2021-25 年 CAGR 達 19.4%。下游市場高成長帶來中 上游布局機會，車載 CIS、鏡頭及模組等主要產業鏈環節具備大空間、 高壁壘兩大特點，相關龍頭廠商將充分受益行業增長。

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關信息，請參閱報告原文。）

精選報告來源：【未來智庫】。