非球面鏡片一般多少錢（機器視覺中）

鏡頭篇鏡頭的基本功能就是實現光束變換（調制），在機器視覺系統中，鏡頭的主要作用是將成像目標在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質量直影響到機器視覺系統的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。基礎知識鏡頭匹配：大家如何選擇合

鏡頭篇

鏡頭的基本功能就是實現光束變換（調制），在機器視覺系統中，鏡頭的主要作用是將成像目標在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質量直影響到機器視覺系統的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。

基礎知識

鏡頭匹配 ：大家如何選擇合適鏡頭，鏡頭選配時需要選擇與攝像機接口和CCD的尺寸相匹配的鏡頭。鏡頭C和CS的接口方式占主流。小型的安防用的CS接口攝像機得到普及、FA行業則大部分是C接口的攝像機與鏡頭的組合。對應的CCD尺寸、市場上一般根據用途使用2/3寸到1/3寸的產品。

互換性：C接口鏡頭可以與C接口攝像機、CS接口攝像機互用； CS接口鏡頭不可以應用在C接口攝像機，只可以應用在CS接口攝像機。

KERARE ：攝像機如果使用配備小CCD尺寸的鏡頭，那么周邊沒有攝取到圖像的部分呈現出黑色，我們稱其為KERARE。

鏡頭：將折射率不同的各種硝材通過研磨，加工成高精度的曲面、把這些鏡頭進行組合，就是設計鏡頭。從伽利略時代開始使用的普遍技術是其基本原理。為得到更清晰的圖像，一直在研究開發試制新的硝材和非球面鏡片。

光源篇

LED光源、鹵素燈（光纖光源）、高頻熒光燈。目前LED光源最常用，主要有如下幾個特點：

· 可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度；

· 可根據需要制成各種顏色，并可以隨時調節亮度；

· 通過散熱裝置，散熱效果更好，光亮度更穩定；

· 使用壽命長；

· 反應快捷，可在10微秒或更短的時間內達到最大亮度；

· 電源帶有外觸發，可以通過計算機控制，起動速度快，可以用作頻閃燈；

· 運行成本低、壽命長的LED，會在綜合成本和性能方面體現出更大的優勢；

· 可根據客戶的需要，進行特殊設計。

LED光源按形狀分類

1、環形光源環形光源提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設計，節省安裝空間；解決對角照射陰影問題；可選配漫射板導光，光線均勻擴散。應用領域:PCB基板檢測，IC元件檢測，顯微鏡照明，液晶校正，塑膠容器檢測，集成電路印字檢查。

2、背光源用高密度LED陣列面提供高強度背光照明，能突出物體。的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺。紅白兩用背光源、紅藍多用背光源，能調配出不同顏色，滿足不同被測物多色要求。應用領域:機械零件尺寸的測量，電子元件、IC的外型檢測，膠片污點檢測，透明物體劃痕檢測等。

3、條形光源條形光源是較大方形結構被測物的首選光源；顏色可根據需求搭配，自由組合；照射角度與安裝隨意可調。應用領域:金屬表面檢查，圖像掃描，表面裂縫檢測，LCD面板檢測等。

4、同軸光源同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設計，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。應用領域:系列光源最適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測，芯片和硅晶片的破損檢測，Mark點定位，包裝條碼識別。

5、AOI專用光源不同角度的三色光照明，照射凸顯焊錫三維信息；外加漫射板導光，減少反光；不同角度組合；應用領域:用于電路板焊錫檢測。

6、球積分光源具有積分效果的半球面內壁，均勻反射從底部360度反射出的光線，使整個圖像的照度十分均勻。應用領域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測，或金屬、玻璃表面反光較強的物體表面檢測。

7、線形光源超高亮度，采用柱面透鏡聚光，適用于各種流水線連續檢測場合。應用領域:陣相機照明專用，AOI專用。

8、點光源大功率LED，體積小，發光強度高；光纖鹵素燈的替代品，尤其適合作為鏡頭的同軸光源燈；高效散熱裝置，大大提高光源的使用壽命。應用領域:適合遠心鏡頭使用，用于芯片檢測，Mark點定位，晶片及液晶玻璃底基校正。

9、組合條形光源四邊配置條形光，每邊照明獨立可控；可根據被測物要求調整所需照明角度，適用性廣。應用案例:CB基板檢測，IC元件檢測，焊錫檢查，Mark點定位，顯微鏡照明，包裝條碼照明，球形物體照明等。

10、對位光源對位速度快；視場大；精度高；體積小，便于檢測集成；亮度高，可選配輔助環形光源。應用領域:VA系列光源是全自動電路板印刷機對位的專用光源。

光源的選型

一、前提信息

1、檢測內容

外觀檢查、OCR、尺寸測定、定位

2、對象物

①想看什么？（異物、傷痕、缺損、標識、形狀等）

②表面狀態（鏡面、糙面、曲面、平面）

③立體？平面？

④材質、表面顏色

⑤視野范圍？

⑥動態還是靜態（相機快門速度）

3、限制條件

①工作距離（鏡頭下端到被測物表面距離）

②設置條件（照明的大小、照明下端到被測物表面的距離、反射型or透射型）

③周圍環境（溫度、外觀光）

④相機的種類，面陣or線陣

二、簡單的預備知識：

1．因材質和厚度不同、對光的透過特性（透明度）各異。

2．光根及其波長之長短、對物質的穿透能力（穿透率）各異。

3．光的波長越長、對物質的透過力越強，光的波長越短、在物質表面的擴散率越大。

4．透射照明、即是使光線透射對象物、并觀察其透過光之照明手法。

三、光源

1．穩定均勻的光源極其重要

2．目的：將被測物與背景盡量明顯區分

3．摂取圖像時、最重要之處是如何鮮明地獲得：被測物與背景的濃淡差4．目前、在圖像處理領域中最廣范的技術手法是：二值化（白黒）處理為了能夠突出特征點，將特征圖像突出出來，在打光手法上，常用的包括有明視野與暗視野。

明視野：用直射光來觀察對象物整體(散亂光呈黑色)

暗視野：用散亂光來觀察對象物整體(直射光呈白色)具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。

總結

機器視覺系統是一種非接觸式的光學傳感系統，其同時集成軟硬件，能夠自動地從所采集到的圖像中獲取信息或產生控制動作。

簡言之，就是用計算機模擬人眼的視覺功能，從圖像或圖像序列中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于檢測、測量和控制。

典型的工業機器視覺系統使用攝像機采集被測目標的圖像信息，然后將模擬圖像信息轉換為數字圖像信號傳送給上位機的數字圖像處理系統，處理系統中會根據圖片的像素分布、亮度、標志點和顏色等信息，運算出被測目標的位姿和形態等信息，最后根據測試得到的信息控制驅動執行器進行響應的操作。

目前，機器視覺已在現代工業各個領域被廣泛應用，在未來的發展空間將更加廣闊，機器視覺技術必成為引導更高、更快、更穩定的自動化工業時代的“慧眼”。