開沃汽車集團溧水總部廠區中研試制中心舉行無人駕駛礦卡系統階段性展示評審

文章來源：OFweek人工智能網

4月30日，開沃汽車集團溧水總部廠區中研試制中心舉行無人駕駛礦卡系統階段性展示評審。大卡車現場展示了障礙物感知識別、遇障停車等功能。據悉，此款礦卡將在5月到實際場景中進行測試，預計最快在6月底可交付應用。

現場，高約4.5米、長近10米的大卡車“自己”動起來，繞著試制中心周圍的車道，緩緩行駛，自主轉彎，遇到障礙物，就馬上停下來。障礙物消失后，又重新動起來。

從駕駛室可以看到，卡車除了人工操控方向盤，還有一套無人操控系統，車頭左右分別有傳感器和攝像頭，監控車輛周圍的情況，畫面在車頭擋風玻璃兩側的兩個長方形顯示屏上實時呈現。隨車安全員介紹，無人操控系統可收集和計算車身上多個傳感器獲得的數據，并及時做出指令響應。

此款車是開沃汽車集團繼景區無人出行、園區無人清掃后，研發的又一款固定場景的無人駕駛應用——礦區無人運輸。開沃汽車集團中央研究院副院長兼軟件研究院院長劉樹全介紹，由于礦卡運行的場景更加惡劣，屬于非鋪裝路，車輛擺動幅度大，因此對傳感器和算法都提出新的要求，“此款車在借鑒此前兩款無人駕駛系統的基礎上，研發了一套道路辨認識別算法，并搭載了多個激光雷達，攝像頭、毫米波雷達，超聲波雷達等多種傳感設備，可實現車輛的自主循跡、精準停靠、自主避障、路口通行等一系列動作。”

據介紹，此款無人駕駛系統除了無人駕駛車輛，還有云控制平臺、應急遠程接管、線控底盤三大系統，其中應急遠程接管系統在車輛遇到傾斜等危險情況時，實施遠程操控，讓車輛及時駛出危險環境。記者看到，位于開沃汽車中央研究院的遠程接管操作室內，一名工作人員坐在駕駛艙內，通過前面4面顯示屏，可察看車輛周圍的情況，延時僅約10ms。

無人駕駛礦卡將提高礦區安全性。劉樹全告訴記者，礦區環境惡劣，人才稀缺且礦上機械運作單一，是實現無人化的合適場景，迫切需要無人化改造升級。無人運輸可減少人力使用，提高安全性，同時，還能降低成本，提高效率。他算了一筆賬，無人礦卡可以24小時運行，由于動能為電動，相比燃油卡車，可節能20%左右。此外，隨著國內企業激光傳感器品質的提升，無人礦卡的成本大幅下降，從1年前的近200萬元已降至目前的65萬元左右。劉樹全表示，此次無人礦卡實測成功，標志著開沃汽車在無人駕駛技術研發與新能源汽車應用相結合方面取得新的突破。

開沃汽車集團相關負責人介紹，去年已有客戶交付數百萬元定金，預定了100臺無人礦卡。目前，此款無人礦卡系統已通過鋪裝道路的評審，接下來將到實際場景中進行測試，預計最快在6月底可交付應用。